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我只是用超声波将小物体悬浮起来。 硬件部件: Arduino UNO和Genuino UNO×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 双H桥电机驱动器L298×1个 9V电池（通用）×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 焊锡线，无铅 烙铁（通用） 10个 跳线套件，5厘米长 看到漂浮在空中或自由空间中的物体（如外星飞船）非常有趣。这正是反重力项目的目的。物体（基本上是一小块纸或热缩胶）放置在两个产生声波的超声换能器之间。由于这些似乎是反重力的波，物体漂浮在空中。 在本教程中，让我们讨论超声悬浮，并使用Arduino来构建悬浮机。

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使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前，使用5个传感器组成的阵列，我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询，而不会受到任何干扰。此外，像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。

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利用MSP430开发板，使用HC-SR04超声波模块，进行测距，将结果显示在1602液晶屏上。

硬件组件: Arduino UNO×1个 HC-05蓝牙模块×1个 太阳能管理器（用于9V / 12V / 18V太阳能电池板）×1个 1N4007 –高压，大电流额定二极管×1个 9V电池（通用）×1个 水泵×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我的项目是关于灌溉系统。无论何时土壤干燥，它都能为植物浇水；如果我们想要更多的水，我们可以坐在椅子上浇水，因为项目中的蓝牙通过该应用程序与系统连接。连接后，您可以检查土壤的状态并抽水，然后再次将其关闭。 我之所以决定这样做，是因为农民有时会在农作物中多加或少加水，因此，该项目有助于放置准确的水量。 我们已经制作了自己的土壤湿度传感器，该传感器可从0到1023收集土壤中的水分。如果湿度值小于200，它将自动向土壤中抽水。还有一件事是需要太阳能充电 在这里，我们使用了Arduino uno，但在大型农场中，您可以使用Arduiono mega和光耦合器。

利用正点原子的精英板，芯片是STM32F103ZET6 摄像头头是OV7670(带FIFO) 超声波模块HC-SR04，连线如下 VCC------------->5V Trig----------->PE5 Echo----------->PA0 GND------------>GND