电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11
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本资源基于STM32 IAP上位机+下位机demo程序，测试通过，代码注释详尽，可以正常更新STM32F103CBT6单片机程序。我的博客里有相关讲解.有什么问题可以联系我，需要原理图或样机测试的可以联系我 2412297120@qq.com
2023-04-14 17:29:22
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采用esp8266模块，将stm32的数据从串口发送到上位机，可以根据需要修改发送数据的数组即可实现无线传输。此例程为传输两幅图片。
2023-04-10 11:11:56
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