PnP 算法简介 代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
2020-01-15 03:12:29
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卷积神经网络CNN代码解析，对MATLAB-deep learning master工具箱的例子进行了说明。
2020-01-03 11:30:11
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libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2019-12-21 21:26:55
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本工程介绍了如果将数控机床G代码加工程序中的各个值提取出来并存于相应容器中，如X30.0 Y40.8，将30.0与40.8提取出来
2019-12-21 20:50:17
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深度置信网络DBN的matlab算法实现，可直接运行，程序运行采样的数据库为MNIST手写数字数据库。
2019-12-21 20:47:35
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《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档
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2019-12-21 20:38:45
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这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等 以及界面布局分析
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2019-12-21 20:34:20
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