cad二次开发，lisp语言，露天矿坡段线

AutoCAD上机练习七多段线.doc

看图，需要自取………… 小功能，大效率。

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

读取和绘图参考：https://blog.csdn.net/wq_ocean_/article/details/124460827?spm=1001.2014.3001.5501

Sigmoid函数的分段非线性拟合法及其FPGA实现

根据 钢坯规格、轧制节奏、装炉温度来确定预热段温度、加热段温度、均热段温度，采用MATLAB也可以转化C++。该项目参照《步进式加热炉优化设定控制方法的研究_机理模型和模糊模型》的58-70页，加以改进，添加装炉温度，使各段炉温设定更准确，更有说服力。 也可以用最小二乘法在给定数据的基础上用多元线性拟合各段炉温设定值，搭建离线模型 参照：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85149591

蓝域全国活跃IP段生成.zip 抓鸡必备

暗组内部扫描IP段工具,1433扫描效果很好。大家可以尝试下。另外需要1433解封工具

自己千辛万苦准备的2014年11月份最新的全国乃至全世界的活跃ip段，中国所有省份和世界大部分国家的极活跃ip段。你拿来做什么用和我没关系。保证IP段够活跃哦。