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PHPCMS V9用户手册是它的官方网站推出的PHPCMS整站系统的说明文档，希望对大家修改整站系统和二次开发有一定的帮助。

程序EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真软件，它既可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能（Versatile Tool）工具。PSCAD（Power System Computer Aided Design）是EMTDC的前处理程序，用户在面板上可以构造电气连接图，输入各元件的参数值，运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接，运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT中实时生成曲线，以检验运算结果是否合理，并能与MATLAB接口。

本文介绍了NovAtel公司的Inertial Explorer 8 70用户手册，该产品是一种精确定位工具。手册包括Inertial Explorer、Inertial Explorer Xpress、GrafNet/GrafNav Static等工具的使用说明。该产品可用于惯性导航、地球物理勘探、机器人导航等领域。本手册提供了详细的操作指南和技术参数，帮助用户更好地使用该产品。

1.2 机床数控系统和数控机床 第 一 篇 编 程 说 明 （ 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液 压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机 床数控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称 CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服 或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入 CNC，CNC 按加工程序向 伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制代码，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运 动；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制代码由 CNC 传送给机床电气控制系统，由机床电 气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采 用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称 PLC），PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等 优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TDa 车床 CNC 同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置 式 PLC 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写 PLC 程序（梯形图）并下载到 GSK980TDa，就能实现所需 的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现 GSK980TDa 车床 CNC 控制功能的软件分为系统软件（以下简称 NC）和 PLC 软件（以下简称 PLC）二 个模块，NC 模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC 模块完成梯形图解释、执行和输 入输出处理。 GSK980TDa车床CNC出厂时已装载了标准PLC程序（特殊订货除外），在后述功能、操作说明时，涉及到PLC 控制功能的说明将按标准PLC程序的控制逻辑描述，说明书中以“标准PLC功能”来标识。机床厂家可能会修 改或重新编写PLC程序，因此，由PLC控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。 图1-1 Ⅰ-6

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