UWB信号定位的TDOA算法，采用5个接收器，将非线性双曲线方程组化为线性方程组。资料为英文。

距离差=时间差×电磁波速度 TA-TB=CONSTANT

基于TDOA定位的仿真程序，用MATLAB打开，会出来仿真图形。

【室内定位】基于TDOA实现三维和二维室内定位matlab源码.zip

tdoa 定位算法chan实现，输入三站坐标和左右时差即可解算出目标位置

信道编码matlab代码#tdoa这是用于估计时差的TDOA系统的第一部分。 它已在隆德大学作为硕士论文开发。 将多个声音文件作为输入，它输出与一个声道（下图中的红色声道）相比的距离差： 先决条件 这些脚本仅在Matlab 2014a（包括“图像处理工具箱”）中进行了测试。 希望它们也可以与Matlab的早期（和更高版本）一起使用。 如果您修复audioread那么GNU Octave也应该audioread 。 用法 下载脚本和Matlab函数，然后在新的工作区中打开它们。 运行main 。 这是代码的依赖图： 输入数据 该脚本将任意数量的声音文件作为输入数据。 记录必须同步。 要使用readaudio ，文件名必须对应并以整数结尾，例如channel-1.aiff ， channel-2.aiff等。到目前为止，只有以96000 Hz采样率记录的输入声音文件已用于测试音频。脚本。 其他采样率也应该起作用，但是可能需要对设置进行一些额外的调整。 样本输入数据将很快上传！ 贡献 欢迎任何改进和反馈意见！ 可能是优化Matlab代码，将脚本移植到Python或使用脚本测试结果。

所谓的：无线定位中TDOA实现代码，移植到了keil下，求解目标坐标并显示。 我没看懂，大家研究一下吧！

已知：3个基站坐标，目标点到3个基站的距离差 求解：目标点坐标 已某论文为基础，原论文中有几处错误已修改。 根据此算法原理，可以很快写出各自语言如C语言等代码。

MATALB算法，TDOA

一种残差加权的TDOA定位算法C语言代码