第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指 指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值 表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图

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通过对实际的集成射频模块的选择，以及利用ADS对射频前端的仿真，可以得到系统的一些重要性能指标，通过对这些性能指标进行分析，可以得出设计的射频收发端是可行的，可以满足实际无线通信环境对射频系统的要求。另外，为了能够在实际的应用中使收发前端实现最佳的性能，设计可以对噪声与非线性的影响作进一步的分析，通过分析可以选用更合适的射频模块或对电路进行一些改进，以满足特殊的信道对射频前端的要求。

由于资源太大，我选择的分开上传（01-10），下载时请点击“上传者”，进入后依次下载即可。 全书目录如下： 第1章 ADS2008简介 1.1 ADS与其他电磁仿真软件比较 1.2 ADS2008的新功能及其安装 1.2.1 概述 1.2.2 ADS2008的新功能 1.2.3 ADS2008的安装 第2章 ADS2008界面与基本工具 2.1 ADS工作窗口 2.1.1 主窗口 2.1.2 原理图窗口 2.1.3 数据显示窗口 2.1.4 Layout版图工作窗口 2.2 ADS基本操作 2.2.1 ADS原理图参数设置 2.2.2 ADS工程的相关操作 2.2.3 下载和安装DesignKit 2.2.4 搜索ADS中的范例 2.2.5 ADS模板的使用 2.3 ADS的主要仿真控制器 2.3.1 直流（DC）仿真控制器 2.3.2 交流（AC）仿真控制器 2.3.3 S参数仿真控制器 2.3.4 谐波平衡（HB）仿真控制器 2.3.5 大信号S参数（LSSP）仿真控制器 2.3.6 增益压缩（XDB）仿真控制器 2.3.7 包络（Envelope）仿真控制器 2.3.8 瞬态（Transient）仿真控制器 第3章 匹配电路设计 3.1 引言 3.2 匹配的基本原理 3.3 SmithChartUtilityTool说明 3.3.1 打开SmithChartUtility 3.3.2 SmithChartUtility界面介绍 3.3.3 菜单栏和工具栏 3.3.4 SmithChartUtility作图区 3.3.5 SmithChartUtility频率响应区 3.4 用分立电容电感匹配实例 3.5 微带线匹配理论基础 3.5.1 微带线参数的计算 3.5.2 微带单枝短截线匹配电路 3.5.3 微带双枝短截线匹配电路 3.6 LineCacl简介 3.7 微带单枝短截线匹配电路的仿真 3.8 微带双枝短截线匹配电路的仿真 第4章 滤波器的设计 4.1 滤波器的基本原理 4.1.1 滤波器的主要参数指标 4.1.2 滤波器的种类 4.2 LC滤波器设计 4.2.1 新建滤波器工程和设计原理图 4.2.2 设置仿真参数和执行仿真 4.3 ADS中的滤波器设计向导工具 4.3.1 滤波器设计指标 4.3.2 滤波器电路的生成 4.3.3 集总参数滤波器转换为微带滤波器 4.3.4 Kuroda等效后仿真 4.4 阶跃阻抗低通滤波器的ADS仿真 4.4.1 低通滤波器的设计指标 4.4.2 低通原型滤波器设计 4.4.3 滤波器原理图设计 4.4.4 仿真参数设置和原理图仿真 4.4.5 滤波器电路参数优化 4.4.6 其他参数仿真 4.4.7 微带滤波器版图生成与仿真 第5章 低噪声放大电路设计 5.1 低噪声放大器设计理论基础 5.1.1 低噪声放大器在通信系统中的作用 5.1.2 低噪声放大器的主要技术指标 5.1.3 低噪声放大器的设计方法 5.2 LNA设计实例 5.2.1 下载并安装晶体管的库文件 5.2.2 直流分析DCTracing 5.2.3 偏置电路的设计 5.2.4 稳定性分析 5.2.5 噪声系数圆和输入匹配 5.2.6 最大增益的输出匹配 5.2.7 匹配网络的实现 5.2.8 版图的设计 5.2.9 原理图-版图联合仿真（co-simulation） 第6章 功率放大器的设计 6.1 功率放大器基础 6.1.1 功率放大器的种类 6.1.2 放大器的主要参数 6.1.3 负载牵引设计方法 6.1.4 PA设计的一般步骤 6.1.5 PA设计参数 6.2 直流扫描 6.2.1 插入扫描模板 6.2.2 放入飞思卡尔元件模型 6.2.3 扫描参数设置 6.2.4 仿真并显示数据 6.3 偏置及稳定性分析 6.3.1 原理图的建立 6.3.2 稳定性分析 6.3.3 稳定措施 6.3.4 加入偏置电路 6.4 负载牵引设计Load-Pull 6.4.1 插入Load-Pull模板 6.4.2 确定Load-Pull的范围 6.4.3 确定输出的负载阻抗 6.5 运用Smith圆图进行匹配 6.5.1 匹配电路的建立 6.5.2 用实际元件替换输出匹配电路 6.6 Source-Pull 6.7 电路优化设计 6.7.1 谐波平衡仿真 6.7.2 优化输入/输出匹配网络 6.8 电路参数的测试 6.8.1 建立模型 6.8.2 IMD3和IMD5的测试 6.9 印制电路板图 6.9.1 生成印制电路板图 6.9.2 导出DXF文件 第7章 混频器设计 7.1 混频器技术基础 7.1.1 基本工作原理 7.1.2 混频器的性能参数 7.1.3 Gilbert混频器简介 7.1.4 一个实际的BJTGilbert混频器 7.2 混频器设计与仿真实例 7.2.1 技术参数及设计目标 7.2.2 模型的提取 7.2.3 拓扑结构 7.2.4 频谱和噪声系数的仿真 7.2.5 本振功率对噪声系数和转换增益的影响 7.2.6 1dB功率压缩点的仿真 7.2.7 三阶交调的仿真 第8章 频率合成器设计 8.1 锁相环技术基础 8.1.1 基本工作原理 8.1.2 锁相环系统的性能参数 8.1.3 环路滤波器的计算 8.2 锁相环设计与仿真实例 8.2.1 ADF4111芯片介绍 8.2.2 案例参数及设计目标 8.2.3 应用ADS进行PLL设计 第9章 功分器与定向耦合器设计 9.1 引言 9.2 功分器技术基础 9.2.1 基本工作原理 9.2.2 功分器的基本指标 9.3 功分器的原理图设计、仿真与优化 9.3.1 等分威尔金森功分器的设计指标 9.3.2 建立工程与设计原理图 9.3.3 基板参数设置 9.3.4 功分器原理图仿真 9.3.5 功分器电路参数的优化 9.4 功分器的版图生成与仿真 9.4.1 功分器版图的生成 9.4.2 功分器版图的仿真 9.5 定向耦合器技术基础 9.5.1 基本工作原理 9.5.2 定向耦合器的基本指标 9.6 定向耦合器的原理图设计、仿真与优化 9.6.1 Lange耦合器的设计指标 9.6.2 建立工程与设计原理图 9.6.3 微带的参数设置 9.6.4 Lange耦合器的参数设置 9.6.5 Lange耦合器的原理图仿真 9.6.6 Lange耦合器的参数优化 9.7 功分器的版图生成与仿真 9.7.1 Lange耦合器版图的生成 9.7.2 Lange耦合器的仿真 第10章 射频控制电路设计 10.1 衰减器的设计 10.1.1 衰减器基础 10.1.2 有源衰减器的设计及仿真 10.2 移相器的设计 10.2.1 移相器基础 10.2.2 移相器的ADS仿真 10.3 射频开关的设计 10.3.1 射频开关基础 10.3.2 PIN开关的ADS仿真实例 第11章 RFIC电路设计 11.1 RFIC介绍 11.2 共源共栅结构放大器理论分析 11.3 共源共栅放大器IC设计ADS实例 11.3.1 共源共栅放大器IC设计目标一 11.3.2 共源共栅放大器IC设计目标二 11.3.3 共源共栅放大器IC设计目标三 第12章 TDR瞬态电路仿真 12.1 时域反射仪原理及测试方法 12.1.1 TDR原理说明及系统构成 12.1.2 TDR应用于传输线阻抗的测量原理 12.2 TDR电路的瞬态仿真实例 12.2.1 利用ADS仿真信号延迟 12.2.2 通过TDR仿真观察传输线特性 12.2.3 结合LineCalc对传输线进行匹配分析 12.3 TDR仿真中利用Momentum建模的实例 12.3.1 TDR一般瞬态仿真过程 12.3.2 利用Momentum的TDR仿真过程 第13章 通信系统链路仿真 13.1 通信系统指标解析 13.1.1 噪声 13.1.2 灵敏度 13.1.3 线性度 13.1.4 动态范围 13.2 系统链路设计 13.2.1 传播模型 13.2.2 链路计算实例 13.3 ADS常用链路预算工具介绍 13.3.1 BUDGET控制器 13.3.2 混频器及本振 13.3.3 AGC环路预算工具 13.4 一个简单系统的链路预算 13.4.1 输入端口 13.4.2 第一级滤波器 13.4.3 第一级放大器 13.4.4 本振及混频 13.4.5 第二级滤波器 13.4.6 第二级放大器 13.4.7 BUDGET控制器设置 13.4.8 整体电路图 13.4.9 仿真结果及分析 13.5 AGC自动增益控制 13.5.1 无导频模式下的功率控制 13.5.2 有导频模式下的功率控制 13.6 链路参数扫描 13.6.1 功率扫描 13.6.2 频率扫描 13.7 链路预算结果导入Excel 13.7.1 控制器设置 13.7.2 Excel操作 第14章 Momentum电磁仿真 14.1 矩量法 14.2 微带滤波器设计 14.2.1 三腔微带环形带通滤波器 14.2.2 微带滤波器的优化设计 第15章 微带天线仿真实例 15.1 天线基础 15.2 微带贴片天线仿真实例 15.3 微带缝隙天线仿真实例 15.4 优化设计 15.5 无线通信中的双频天线设计实例

微带线计算工具 滤波器两边的引出线是特性阻抗为50欧姆的微带线，它的宽度W可由微带线计算工具得到，具体方法是点击菜单栏Tools -> LineCalc -> Start Linecalc，出现一个新的窗口(如下页图)。 在窗口的Substrate Parameters栏中填入与MSUB中相同的微带线参数。 在Cpmpnet Parameters填入中心频率(本例中为3.05GHz)。 Physical栏中的W和L分别表示微带线的宽和长。 Electrical栏中的Z0和E_Eff分别表示微带线的特性阻抗和相位延迟。 点击Synthesize和Analyze栏中的 箭头，可以进行W、L与Z0、E_Eff间的相互换算。 填入50 Ohm和90 deg可以算出微带线的线宽1.52 mm和长度13.63 mm(四分之一波长)。

介绍了关于S7-300_400梯形图(LAD)编程手册的详细说明，提供S7-300的技术资料的下载。