针对声呐三维点云数据，采用civil3d等多种软件进行建模，并进行效果分析。

自己实现的均匀&不均匀网格法。使用bunny数据进行了测试。欢迎交流指正。

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。

1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。 2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。 3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557

opengl实现三维点云的显示，放大，缩小，旋转，多角度浏览等功能。

本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。

用户lsy20062039上传的Bunny、Horse、Dragon点云数据是m文件，我提取了三维点云数据，希望能帮助到需要的人。我用不到Brain点云，所以没有提取。文件后缀是点的个数，建议坐标值放大100倍后使用

本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。

斯坦福大学开发的一个三维点云重构生成网格,进一步生成NURBS曲面并加光照效果的系统.可以实现对生成的三维

用于三维重建的点云数据，包含多个模型，适合测试使用。