BTN7971电机驱动电路图及PID源程序

本资源是基于FPGA实现的ADC驱动模块，设计文件在RTL文件夹下，测试文件在testbench文件下，电脑上有quartus软件的话，直接点击project文件夹下的QPF文件，可以直接打开工程

一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm 二、主要芯片：BTS7960、lm2576 三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V 四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机） 五、最大输出电流43A 六、特点：1、具有信号指示和电源指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强输入全光电隔离 4、内部具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强

在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。 由于该电机减速比为80:1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。

板子标号说明: BAT-: 电源负极； BAT+: 电源正极； OUT4: 驱动模块输出 4； OUT3: 驱动模块输出 3； OUT2: 驱动模块输出 2； OUT1: 驱动模块输出 1； D1: 5V 电源指示； P1: 驱动控制 1（0-25KHz）； P2: 驱动控制 2（0-25KHz）； P3: 驱动控制 3（0-25KHz）； P4: 驱动控制 4（0-25KHz）； Vin:接单片机的电源，保证跟 P1, P2，P3，P4 构成回路；

采用NEC编码协议的红外遥控驱动模块，并将用户码和键码显示到数码管上。解码与数码管同时应用。能直接编译。

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