基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法，采用了雅克比迭代的算法，有详细的理论推导，还有代码参考
2021-05-29 20:07:03
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雅可比迭代法解线性方程，matlab代码，一个简单的计算方法的程序,初学matlab，不足之处请多包涵，『^_^)
2021-05-19 16:18:45
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根据机械臂位姿输入DH参数（前置法），程序自动输出雅可比矩阵，可以自己做一个包，主程序调用。具体实现方法如下：1计算各连杆的变换矩阵；2、计算各连杆至机械臂末端的变换；3、计算雅可比矩阵各列元素。
2021-05-08 19:27:20
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矩阵的特征值与特征向量的计算的matlab实现，幂法、反幂法和位移反幂法、雅可比(Jacobi)方法、豪斯霍尔德(Householder)方法、实对称矩阵的三对角化、QR方法、求根位移QR方法计算实对称矩阵 的特征值、广义特征值问题~都是分析配源程序还有例题分析,其中还包含好几份这方面的实验报告。绝对的好资源，我的目的直接，绝对满足你在数值分析或是数值代数方面对特征值、特征向量的所有要求！！！！
5分绝对划算，因为这些资源可以算是csdn上所有这方面知道的一个集中，我花了将近70分将所有这些下载来，现在打包全给您了，绝对划算！！！！！
2021-05-08 10:07:08
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通过本实验加深对Jacobi迭代法、Gauss-Seidel迭代法、松弛迭代法的构造过程的理解；
2．能对上述三种迭代法提出正确的算法描述编程实现，进一步理解迭代法的改进过程；
用Jacobi迭代法、Gauss-Seidel迭代法、松弛迭代法求解下列方程组，比较三种迭代法收敛速度的快慢。
2021-04-22 15:36:47
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