针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。
2021-07-27 10:28:21
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一种音色可调的音频放大系统设计，肖涵，肖扬，提出一种音色可调的音频放大系统的电路实现。该电路基于LF353和TDA2030集成电路，可实现高增益、低噪声和宽带的设计要求。通过对各级
2021-07-15 10:18:28
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完整英文版 IEC 60730-2-11：2019 Automatic electrical controls Part 2-11：Particular requirements for energy regulators（自动电气控制第 2-11 部分：能量调节器的特殊要求）。IEC 60730-2-11:2019 适用于在设备中使用、在设备上使用或与设备结合使用的能量调节器，包括用于加热、空调和类似应用的能量调节器。 该设备可以使用电、气、油、固体燃料、太阳能热等或其组合。本标准适用于与设备安全相关的固有安全、操作值、操作时间和操作顺序，以及用于或与设备相关的自动电能调节装置的测试。 本标准也适用于 IEC 60335-1 范围内的电器的能量调节器。
2021-07-08 09:03:38
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为保证双馈风力发电机组中网侧变换器直流环节电压的稳定及功率因数可调,以TMS320F2812 DSP为控制核心,利用智能功率模块及其驱动电路、直流电容等器件建立交-直-交双PWM变换器.通过对网侧PWM变换器在两相同步旋转d-q坐标系下数学模型的分析,确定基于电网电压定向及前馈解耦的控制策略,并详细给出了PI参数具体计算公式.研究结果表明:在不同工况下保证系统运行过程中直流环节电压的稳定、功率因数可调及变换器可以实现能量的双向流动,验证了系统控制策略及调节器参数计算方法的可行性.
2021-07-03 17:00:14
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资源说明请参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/118341001
2021-06-29 22:05:53
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