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一个简单的人工神经网络和遗传算法例子，可以起到很好的借鉴作用，可以看看。

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基于人工鱼群算法的PID参数优化设计 新资料，

MATLAB AMPL 是一种建模语言工具，它允许用户以类似于数学方式编写问题的语法编写优化问题。一旦在 AMPL 中制定了问题，就可以使用（已编译的）Ipopt AMPL 求解器可执行文件 ipopt 轻松解决问题。通过直接链接代码来连接您的问题需要花费点时间来编写，但对于大型问题可能更有效。具体参考：https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/125535963?spm=1001.2014.3001.5501

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