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这个文章主要和大家介绍一些我们在FPGA硬件系统设计过程中遇到的问题和解决的方法。也欢迎大家一起参与讨论。

半监督学习机制下的说话人辨认算法 半监督学习在入侵检测系统中的应用 半监督学习综述 基于半监督学习的眉毛图像分割方法 基于半监督学习的网络流量分类 基于核策略的半监督学习方法 一种基于半监督学习的多模态Web查询精化方法 有关半监督学习的问题及研究

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2021年民主生活个人对照检查材料范文两篇.docx

第1章 ADO／MTS／COM十和分布式多层架构 1-1 认识ADO 1-2 使用原生ADO对象 1-3 ADO和分布式多层架构 1-4 Delphi的数据存取技术 1-5 原生ADO对象和ADOExpress组件 1-6 结论 第2章 撰写使用ADO技术的应用系统(一) 2-1 ADOExpress组件 2-2 数据库应用程序 2-3 Master／Detall应用程序 2-4 事务管理 2-5 BatchUpdate模式 2-6 搜寻数据 2-7 过滤数据 2-8 排序数据 2-9 结论 第3章 撰写使用ADO技术的应用系统(二) 3-l 处理多个数据表Join的数据 3-2 使用ADO处理BLOB信息 3-3 调用存储过程 3-4 使用ADO的异步执行能力 3-5 处理错误 3-6 使用ADO存取Excel 3-7 使用ADOx 3-8 RDS 3-9 使用ADO开发分布式多层应用系统 3-10 ADO和WebBroker应用程序 3-11 结论 第4章 深入了解ADO 4-l AD0的Cursor Engine 4-2 ADO修改数据的流程 4-3 ADOExpress和AD0 4-4 ADO和BDE/IDA贝 4-5 ADO的执行效率 4-6 优化ADO的执行效率 4-7 结论 第5章 MTS／COM+和分布式多层应用系统 5-1 什么是MTS 5-2 COM+COM的基本概念 5-3 MTS的系统架构 5-4 COM+的系统架构 5-5 状态对象和无状态对象 5-6 结论 第6章 MTS／COM+的核心技术事务管理 6-1 数据库事务管理 6-2 MTS／COM+事务对象 6-3 资源管理 6-4 MTS／COM+的事务生命周期 6-5 以程序代码自行控制事务管理 6-6 结论 第7章 MTS／COM+的安全机制 7-1 安全机制 7-2 MTS／COM+的角色 7-3 实现宣告式安全机制 7-4 资源鉴定控制 7-5 安全机制检查的时机 7-6 实际的范例 7-7 结论 第8章 设计MTS／COM+对象和MTS／COM+应用系统 8-1 开发MTS／COM+组件 8-2 开发存取数据的MTS／CoM+组件 8-3 较为复杂和实际的MTS／COM+应用系统 8-4 MT3／COM+的共享信息机制 8-5 管理和分发MTS／COM+应用系统 8-6 如何调试MTS／COM+应用系统 8-7 结论 第9章 以DeIphi技术开发MTS/COM+应用系统 9-l 一个典型的场景 9-2 使用TDCoMConnection建立MTS/COM+对象 9-3 维护事务管理的正确性 9-4 MTS/COM+应用系统架构的实现 9-5 第二种思考方式 9-6 结论 第10章 撰写高效率的MTS/COM+组件和MTS/COM+应用系统 10-1 你应该牢记的事情 10-2 快速建立和调用远程MTS/COM+对象 10-3 MTS/COM+对象和数据的传送 10-4 状态信息 10-5 结论

sap 按生产订单成本核算 实践篇

滑动验证码介绍 本篇涉及到的验证码为滑动验证码，不同于极验证，本验证码难度略低，需要的将滑块拖动到矩形区域右侧即可完成。 这类验证码不常见了，官方介绍地址为：https://promotion.aliyun.com/ntms/act/captchaIntroAndDemo.html 使用起来肯定是非常安全的了，不是很好通过机器检测 如何判断验证码类型 这个验证码的标识一般比较明显，在页面源码中一般存在一个 nc.js 基本可以判定是阿里云的验证码了 <script type="text/javascript" src="//g.alicdn.com/sd/ncpc/nc.js?t=155

现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机 3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来 4． 可以反馈电池电量到手机 5． MP3播放，录音 6． 手机调参软件 7． 支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式 8． 运行微型操作系统 9． 惯性导航（待定） 10. 智能语音（待定） 11. 智能避障（待定） 12. 物联网智能家居功能（待定） 硬件组成: 这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。电机驱动是TB6612，语音芯片采用WM8978，测距我想采用VL53L0，目前这款芯片现在还未量产。 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成，相关物料见“相关文件”下载。舵机粘在了面板上，将语音板粘在舵机上，喇叭粘在语音板上，所有的接线全是用细线焊接出来的，实在是不好看呢。其中还需要将LED灯拆下，因为语音的IIC使用的是PB3与PB10，并没有使用板子留出的IIC，PB3正好是LED灯的接口，IIC这里需要注意加一个上拉电阻，不加也可以，不过偶尔会出现干扰的情况。 注意:上面的电源模块需要先调好5V电压然后才焊接上去。如果没有使用舵机和语音那么下面的6V电压模块就可以不焊接了。 视频演示: 主要文件: STM32端源码使用KEIL5打开，主要文件及功能如下: 代码运行流程: 整个代码分为两个部分，一个是被操作系统接管的部分，一个是独立与操作系统的部分。独立于操作系统的部分主要是用来控制小车直立，主要是出于实时性的考虑。被操作系统接管的部分，主要是为了享受操作系统带来的便利。 先来看看独立于操作系统的部分，这里主要是由两个中断驱动的，IMU配置为fifo模式，阈值设为6，开启中断，IIC使用DMA传输，开启中断。因此流程为IMU的fifo充满6个12位数据触发外部引脚中断，在中断函数中利用IIC的DMA读取，读取完进入IIC中断，中断函数中处理数据，并进行小车控制。这里的中断不想让操作系统接管，主要原因是为了增强实时性，同时也使得系统变得简单。 （Tips:IMU的IIC频率可以设置为1MHz，IMU的pulling模式读取数据需要将CTRL3_C寄存器中的BDU位置1，不然会有小概率出现错值） 操作系统部分，初始化函数在on_ready();都是直接初始化，蓝牙的初始化在有专门在初始化任务执行，这是因为蓝牙的初始化会有SPI引脚中断，而由于SPI是非可重入函数，这里做了互斥量所以这里SPI中断被操作系统接管了。任务包括:蓝牙接收任务，蓝牙发送任务，音乐播放任务（当无TF不会初始化），音乐播放控制任务（当无TF不会初始化），LED闪烁任务（当有TF时时不会初始化），电压发送函数，主函数任务，SPI中断任务，蓝牙初始化任务，任务的初始化后都有注释。以后也许还会有更多的任务。 蓝牙数据协议: JUMA的蓝牙包将原本20字节的数据变成了1字节的type，1字节长度，18字节的数据。本协议中type发送与接收永远都是1，这里可以理解为数据帧头吧，然后长度的这一字节没有用到，怕不准，因为AndroidSDK发送是1字节type，后面接着数据，长度自动计算出来的，这个并不可靠。然后后面18个字节的数据，第一个字节是数据的ID，因为从APP发送过来的数据类型相当多（目前有7个），所以需要将数据都一一编号，这就是ID的作用了，除了数据ID有宏定义，还有数据的长度，这个主要是用来更加准确解码数据，中间的数据因为类型不同解码方式也不同，在宏定义处有解释，数据最后一位是CkeckSum。 小车控制: 控制采用的传统的PID控制，直立采用PD控制，解算出来的角度乘以P，然后直接用陀螺仪的值乘以D，速度采用PI控制，速度差乘以D，速度的积分乘以I，这里需要将积分限幅限得相当的小，不然前进时需要小车停止，小车会向前运行一段距离然后退回到之前需要停止的点。转向就是其中一个电机加上一定的PWM值，另一个电机减去相同量的PWM值。APP的转向控制分两种情况，一种是普通模式的转向控

王桂林老师零基础入门C语言pdf文档。可以百度搜索对应的视频，B站上也有上传，直接搜索王桂林就可以。 C语言深度进阶篇-王桂林-v3.pdf 适合有些基础的， 网站视频搜一下很多，就不再传了