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v-rep python 用于3.3.0版的（ ）的简单python绑定 入门 要求：CPython版本> = 3.5.2，pip 通过输入以下命令从PyPI安装库： [sudo] pip install ' git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python ' 特定于V-Rep 程序包需要特定于平台的本机库（remoteApi）。 它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY 。 如果未指定VREP则软件包将使用默认的/usr/share/vrep 。 如果也未指定VREP_LIBRARY ，则它将使用programming/remoteApiBindings/lib/lib/64Bit/连接VREP 。 该设置仅在LINUX下进行了测试。 我们在Windows下开放进行调试。 *对于Windows用户：未测试 要使用软件包，您需要

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摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是

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