数字化校园是以数字化信息和网络为基础，在计算机和网络技术上建立起来的对教学、科研、管理、技术服务、生活服务等校园信息的收集、处理、整合、存储、传输和应用，使教学资源得到充分优化和利用。通过实现从环境（包括设备，教室等）、资源（如图书、讲义、课件）到应用（包括教学、管理、服务、办公等）的全部数字化，在传统校园基础上构建一个数字空间，以拓展现实校园的时间和空间维度，提升传统校园的运行效率，扩展传统校园的业务功能，最终实现教育过程的全面信息化，达到提高办学质量和管理水平、从而提升核心竞争
2021-05-25 21:02:21
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一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。
2021-05-23 16:45:31
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深入Go并发编程研讨课
Go提供了我们便利的进行并发编程的工具、方法和同步原语，同时也提供给我们诸多的犯错的机会，也就是俗称的“坑”。即使是顶级Go开发的项目，比如Docker、Kubernetes、gRPC、etcd， 都是有经验丰富的Go开发专家锁开发，也踩过不少的并发的坑，而且依然源源不断的继续踩着,即便是标准库也是这样。
分析和总结并发编程中的陷阱，避免重复踩在别人的坑中，正式本次培训课的重要内容。只有深入了解并发原语的实现，全面了解它们的特性和限制场景，注意它们的局限和容易踩的坑，才能提高我们的并发编程的能力。通过了解和学习其他人的经验和贡献的项目和库，我们可以更好的扩展我们的视野，避免重复的造轮子，或者说我们可以制作更好的轮子。
语言的内存模型定义了对变量的读写的可见性，可以清晰而准确读写事件的happen before关系。对于我们，可以很好地分析和编排goroutine的运行，避免数据的竞争和不一致的问题。
通过本次课程，你可以:
了解基本同步原语的具体实现、hack同步原语进行扩展，了解它们的使用场景和坑，已经别人是怎么踩的
了解一些扩展的同步源于，对于标准库sync包的补充
对于规模很大的项目，分布式同步原语是必不可少的，带你了解便利的分布式同步原语
atomic可以保证对数据操作的一致性，利用CAS可以设计lock-free的数据结构
channel是Go语言进行并发编程的很好的工具，带你了解它的使用姿势
了解Go语言的内存模型
2021-05-13 22:31:41
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