MALTLAB仿真克拉美罗界，CRLB即不可能求得方差小于下限的无偏估计量，并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准。
2022-03-27 17:37:50
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使用分子动力学模拟了由严重压缩变形导致的多晶材料中的晶粒细化。 制备了一个简化的模型，该模型具有被周期性边界包围的四个方形晶粒，并通过缩短y方向的长度来施加压缩变形。 模型首先发生弹性变形，压缩应力单调增加。 然后开始非弹性变形，应力急剧下降。 在那一刻，位错或滑动开始于晶界或三重结，然后在晶粒内扩散。 然后在一些晶粒中产生新的晶粒边界，并出现亚晶粒。 最后，获得具有细化晶粒的显微组织。 使用两种类型的晶粒排列和三种不同的晶体取向组合来模拟此过程。 在每种情况下，晶粒细化通常以类似的方式进行，而详细的非弹性变形和晶粒细化行为则取决于初始的微观结构。
2022-03-25 22:44:55
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在非合作卫星通信中，针对具有固定帧长和固定帧同步序列的单通道混合信号，根据源信号间的参数差异给出一种同时适用于低阶和高阶混合信号的载波初相估计算法。算法先对去频偏后的帧同步数据以帧长为间隔进行累加，进而根据功率最大化准则对累加结果做定时同步，从而实现对初相信息的提取。为便于比较，同时推导了单通道混合信号载波初相估计的修正克拉美罗界（MCRB,modified Cramer-Rao bound）。仿真结果表明，随着累加帧数的增加，初相估计性能逐渐接近MCRB。
2022-03-25 11:51:27
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场地机器人PIR测试设备 -移动机器人系统 包括机械设计，软件开发，电子程序开发。
并且完成了长时间测试以及听取使用同事建议完成 技术升级整改
采用C# .net平台，该软件具有跨平台，面相对象编程思路，高移植性特定，一次编译处处运行。
内部利用界面兼容方法，兼容各个大小尺寸屏幕。
内部方法实现高速通讯，以及利用C# 双通道代理机制以及垃圾回收机制，异常捕获机制，使得软件长时间运行顺畅以及通讯延时小缓存高。
2022-02-22 17:03:10
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