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激光雷达点云障碍物检测.rar

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2021-05-08 21:05:34 199.44MB 三维点云处理 障碍物检测

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shapenetcore_partanno_v0.part1.rar

这是pointnet分割部分的训练数据集，由于上传限制，分割成两部分part1和part2，下载完成解压后，将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。

2021-05-07 21:11:46 900MB pointnet数据集 深度学习 点云处理

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Geomagic Studio 12.zip

点云数据处理用到软件

2021-04-20 14:06:52 510.12MB 点云处理

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Realworks使用说明2015.rar

天宝点云处理软件realworks使用说明书

2021-04-17 14:02:59 6.63MB LiDAR realworks 点云处理软件说明

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pcd去除nan点.cpp

亲测可用

2021-04-06 09:02:37 858B pcl点云处理

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完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。

2021-04-01 20:26:56 2.61MB ROS 点云处理 降采样 欧式聚类分割

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LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册（完整版）.pdf

LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册，完整版，中文。

2021-03-30 09:06:28 78.03MB Lidar 激光雷达 点云 点云处理

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64 与 pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64 都是可以用的资源本人亲测百度云链接下载太慢在官网上下载更慢

2021-03-24 21:59:54 469.92MB VS2015 pcl1.8.1 点云处理

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基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测.rar

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2021-02-28 15:27:28 2KB MATLAB 激光点云处理 障碍物检测

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lastools点云处理源码

点云可视化、压缩、构建TIN、转换等，包含构TIN的旧版本点云可视化、压缩、构建TIN、转换等，包含构TIN的旧版本

2021-02-14 11:04:26 11.71MB 点云可视化 压缩 构建TIN 转换

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