姿态解算核心程序的详细注释

1.绘制金刚石图案 金刚石图案的成图规则是：把一个圆周等分成n份，然后每两点之间连线。当n取奇数时，该图案可一笔连续绘成，即用MoveTo函数确定一个当前点，然后连续用LineTo函数连点成线。请设计连线规则并编程实现。 2.绘制魔术三角形 绘制下图所示的魔术三角形图案 ，采用三种可明显区分的颜色填充。 3.绘制递归圆 应用递归的方法绘制如下所示的图案。 1. 绘制三次Bezier曲线 （1）给定四个已知点P1—P4，以此作为控制顶点绘制一段三次Bezier曲线。 （2）给定四个已知点P1—P4，以此作为曲线上的点绘制一段三次Bezier曲线。 2. 绘制三次B样条曲线 给定六个已知点P1—P6，以此作为控制顶点绘制一条三次B样条曲线。 北极星图案的绘制：完成对北极星图案的缩放、平移、旋转、对称等二维变换。 采用Ivan Sutherland算法（编码裁剪算法）实现二维线段的裁剪，要求：以金刚石图案中圆周的最上点和最右点构成的窗口对该图案进行裁剪。

XV6-SrcWithComment 带有详细中文注释的XV6源码，帮助更好地理解操作系统的实现原理和基本逻辑。 github提交方案（试运行） 以体现方式描述：小组ABCDE 5个人，本周A主讲。 在本周一至周六，每个人在自己的本地仓库内进行修改提交，除A之外的任何人不得push。 其余的BCDE四人依此从github上pull定稿到本地（如果本周什么也没干，则跳过本步骤），在本地上自行完成合并，此时push（B pull合并push均完成后，在群里说一声，C继续，以此类推）。 开会时，所有人pull，将github上最新的版本更新到本地。 注释合并规则 若有人行云端和本地仅有一方注释，则直接在本地添加该注释（若本注释是本地添加，则无需处理）； 如果某些行两方预先注释，则将本地注释添加到云端注释后面。 pull后的文件中先前提示冲突的具体位置。 为了区分是谁的注释，建议每块注释简单注明

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1.绘制金刚石图案 金刚石图案的成图规则是：把一个圆周等分成n份，然后每两点之间连线。当n取奇数时，该图案可一笔连续绘成，即用MoveTo函数确定一个当前点，然后连续用LineTo函数连点成线。请设计连线规则并编程实现。 2.绘制魔术三角形 绘制下图所示的魔术三角形图案 ，采用三种可明显区分的颜色填充。 3.绘制递归圆 应用递归的方法绘制如下所示的图案。

1. 实验内容 实验三——二维图形变换 北极星图案的绘制：完成对北极星图案的缩放、平移、旋转、对称等二维变换。 2. 实验环境 软硬件运行环境：Windows 10；开发工具：VC 6.0 3. 问题分析 为了建立北极星图形，首先在二维空间中根据坐标绘制出北极星图形。并且在此坐标系中确定好走笔顺序以便于进行连线操作。同时需要正确合理地使用清屏函数以使得显示正常。 1）放大缩小变换 放大缩小变换公式为：；其中分别为方向的放缩比例系数。 2）对称变换 对称变换包括以x轴对称、y轴对称和原点0对称三种。 3）旋转变换 将图形上的点旋转θ角度，得到新的坐标。 4）平移变换 利用平移变换矩阵即可。 4. 算法设计 创建DrawPolaris(CDC* pDC, long x[18] ,long y[18])画图函数，将输入的18个点按照规则连线。 5. 源代码 //北极星 void DrawPolaris(CDC* pDC,long x[18],long y[18]){} void CDiamondView::Polaris(){} 7. 总结 希望在今后的学习中...

参考别人写的，然后自己又优化了一下，打算将其用于任务分配............修改一下全局信息素的挥发就可以了

C语言实现赫夫曼树的构建及赫夫曼编码的源代码，配合我的CSDN博客：http://blog.csdn.net/ns_code/article/details/19174553中的讲解，帮助你掌握Huffman编码的算法实现