51单片机输出频率可调方波控制步进电机平稳启动和调速，本程序适用于带驱动器的步进电机驱动，只需要给驱动器一个频率可调的方波既能控制步进电机的启动和调速，本例程可以实现电机的稳定启动和多档速度调节，每一次按键频率改变500HZ
2021-11-01 18:06:52
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内含有两个不一样的控制程序，一个是用定时器中断输出PWM，一个是用IO口的推挽复用输出产生PWM，供大家学习使用定时器中断以及PWM控制步进电机，使用的是正点原子STM32f103RCT6 mini板，附有原理图，亲测有效！
2021-10-15 09:03:51
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这个是自己平时写的，利用按键控制电机的启动，停止，正反转，共阳接法，希望能帮到大家！ 谢谢
2021-10-06 15:48:57
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利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。
2021-09-28 18:00:46
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