机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数即为相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定。本代码实现了基于张正友标定法和基于消失点标定法两种相机标定方法并进行验证。 ps.压缩包中列出了张正友和两篇消失点法的论文 代码实现基本上是按照论文的方法复现
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张正友棋盘标定时所用的棋盘格 、、、有需要的可以下载一下
2019-12-21 21:15:15 59KB 张正友棋盘格
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张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2019-12-21 21:00:15 10.22MB 张正友标定
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基于OpenCV实现张正友相机标定(完整程序+棋盘图),代码可直接打开运行,附有棋盘图。如有问题可直接联系博主。
2019-12-21 20:50:31 21.78MB 张正有标定法 OpenCV 矫正
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此文件夹中包含实验的图片集,还有两个实现张正友棋盘标定的方法,都可以成功实现。
2019-12-21 20:47:42 33.2MB 张正友相机标 python
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张正友标定法原版英语版,英语不好的小伙伴看着虽然很头疼,坚持看下去,收获还是很大的。
2019-12-21 20:47:17 972KB 张正友标定法 相机标定
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相机标定必看的论文之一,对于弄清相机标定的原理深入分析
2019-12-21 20:40:08 2.42MB 相机标定
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本次介绍的是基于张正友标定法的基础并结合MFC的界面化操作来实现的单目相机标定。
2019-12-21 20:33:13 12.89MB 张正友、MFC
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自己用matlab编写的张正友标定法,经过多次优化可以得到比较好的效果,内附详细说明文档。
2019-12-21 20:23:36 16KB 张正友标定法
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经典标定算法,无论是OpenCV还是matlab标定箱,都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的
2019-12-21 20:12:49 5.76MB 张正友标定
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