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STM32F103搭载FreeRTOS系统，工程中有2个任务，任务一1秒发送一次数字至任务队列，任务二接收来自任务一和串口中断的填充数据并打印。串口采用DMA+闲时中断方式，串口接收的数据转发到队列中。工程将USART重定义到printf，可以使用TTL查看打印队列数据和通过串口发送队列数据

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