在Windows Forms开发中，ListBox控件是常用的组件之一，用于展示列表数据。然而，标准的ListBox控件功能相对有限，不支持一些高级效果，如项闪烁、项变色以及通过代码来控制滚动条。本教程将详细介绍如何通过扩展ListBox控件来实现这些增强功能。 我们创建一个自定义的ListBox类，继承自System.Windows.Forms.ListBox，以便添加新的特性。这个自定义类可以命名为`ListColorfulBox`，与提供的压缩包文件名相同。 1. **项闪烁**： 要实现项闪烁，我们可以利用定时器（Timer）组件，当定时器触发时，改变选中项的背景颜色，然后在下一次触发时恢复原色。以下是一个简单的实现： ```csharp private Timer timer; private int flashIndex; public ListColorfulBox() { InitializeComponent(); timer = new Timer(); timer.Interval = 500; // 设置闪烁间隔时间 timer.Tick += Timer_Tick; } private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e) { if (flashIndex >= Items.Count) // 如果超过了最后一个项，则停止闪烁 timer.Stop(); else { SetItemColor(flashIndex, !GetItemColor(flashIndex)); // 切换项颜色 flashIndex++; } } private bool GetItemColor(int index) { // 获取项颜色，这里可以保存颜色状态或根据规则判断 return true; // 假设默认为亮色，闪烁时变为暗色 } private void SetItemColor(int index, bool isFlash) { // 设置项颜色，可以根据isFlash切换颜色 DrawItemEventArgs args = new DrawItemEventArgs(DrawItemState.Focused, Font, new Rectangle(0, index * Height / Items.Count, Width, Height / Items.Count), index, DrawItemState.None); if (isFlash) args.Graphics.FillRectangle(Brushes.Gray, args.Bounds); else args.Graphics.FillRectangle(Brushes.White, args.Bounds); DrawItem(args); // 重新绘制项 } // 当设置闪烁项时调用 public void StartFlash(int itemIndex) { timer.Start(); flashIndex = itemIndex; } ``` 2. **项变色**： 项变色可以根据项的数据或者条件来动态改变颜色。我们可以在`DrawItem`事件中实现这一功能： ```csharp protected override void OnDrawItem(DrawItemEventArgs e) { if ((e.State & DrawItemState.Selected) == DrawItemState.Selected) { e.Graphics.FillRectangle(Brushes.LightGray, e.Bounds); } else { if (/* 根据项的数据或条件判断是否需要变色 */) e.Graphics.FillRectangle(Brushes.Yellow, e.Bounds); else e.Graphics.FillRectangle(Brushes.White, e.Bounds); } // 绘制文本 string text = Items[e.Index].ToString(); SolidBrush brush = new SolidBrush(e.ForeColor); e.Graphics.DrawString(text, Font, brush, e.Bounds.X + 2, e.Bounds.Y + 2); } ``` 3. **代码拉动滚动条**： 控制滚动条可以通过修改ListBox的`TopIndex`属性实现。`TopIndex`表示可见项的起始索引，通过增加或减少它的值，可以实现向上或向下滑动的效果。 ```csharp public void ScrollUp() { if (TopIndex > 0) TopIndex--; } public void ScrollDown() { if (TopIndex < Items.Count - VisibleCount) TopIndex++; } ``` 以上代码示例展示了如何扩展ListBox以实现闪烁、变色和代码控制滚动条的功能。在实际应用中，你可以根据项目需求进行调整和优化。例如，对于项变色，你可以根据数据模型的某个属性来决定颜色；对于闪烁，可能需要添加更多的控制逻辑，如闪烁次数限制、闪烁速度调节等。而代码控制滚动条则适用于自动化测试或某些特定交互场景。

系统参考西门子MOM智能制造Opcenter Camstar电子套件人机料法环数据建模业务对象和生产执行服务逻辑，采用面向对象分层设计与编程开发：包含企业人机料法环业务数据建模实体对象、数据实体持久化映射、数据工厂会话配置、车间生产服务抽象业务逻辑、Web数据建模代理服务、API数据建模业务集成、可配置建模数据控件等;适用中/大型离散生产制造企业，通过使用人机料法环可配置数据建模管理在制品生产业务功能变更；系统开箱即用，支持多工厂数据建模管理，生产历史数据双向/定向分库存储(读写分离), 并行工序可配置生产工艺流程管理和生产控制；低代码面向业务对象建模和生产服务逻辑开发，支持单服务/复合服务生产业务逻辑统一事务执行，业务逻辑方法可复用可定制和高扩展性，分布式数据代理和应用集群服务，开发门槛低成本低和高可维护性，二次开发敏捷高效。人机料法环业务功能模块可扩展定制开发；支持范式通用Api库,WebApi等接口技术/.net程序库等组件与企业上下游相关业务系统进行数据建模和业务集成.(感兴趣朋友联络提供Web数据代理接口库程序集,用于Web前端开发MES数据建模和生产服务执行用户功能界面)

CS5366原理图，CS5366设计电路图，带PD充电2lane 4K60HZ TypeC转HDMI2.0扩展坞方案设计参考电路，Type-C转HDMI 2.0 4K60+USB 3.0+PD3.1/3.0高集成度视频转换芯片方案 2. 集成DSC1.2a decoder, 不仅支持2 lane 8.1G的source, 也支持2 lane 5.4G输出4K60 video 3. DSC支持RGB, YCbCr4:4:4, YCbCr4:2:2, Native YCbCr4:2:2, YCbCr4:2:0, 实现4K60 【CS5366带PD充电2lane 4K60HZ TypeC转HDMI2.0扩展坞方案原理图】 此方案的核心是CS5366芯片，它是一款高集成度的视频转换器，专为Type-C转HDMI 2.0的扩展坞设计。该芯片能够支持2lane 8.1Gbps的数据传输速度，同时也能在2lane 5.4Gbps的速率下输出4K60Hz的高清视频。CS5366集成了DSC1.2a解码器，能够处理多种色彩格式，包括RGB、YCbCr4:4:4、YCbCr4:2:2、Native YCbCr4:2:2以及YCbCr4:2:0，以实现高质量的4K60Hz视频输出。 在电路设计中，关键的pin脚如HDMI_SCL和HDMI_SDA用于调试，通常需要通过10Kohm的电阻连接到LDO33_OUT。5V_IN输入需要2ohm的电阻以防止过电压损伤（EOS）。HDMI_HPD（Hot Plug Detect）则通过1Kohm的电阻连接，同样是为了保护设备免受EOS的影响。此外，LDO12_OUT、LDO33_OUT、LDO09_OUT和LDO_ISNK等电源引脚管理着不同部分的电源供应，确保整个系统的稳定运行。 CS5366的电源管理包括VDD09、VDD18、VBUS_DVBUS_ULDO_ISNK等，这些电源引脚负责为芯片的不同功能区提供所需的电压。VBUS相关的引脚，如VBUS_DVBUS_MON、VBUS_MON_UP和VBUS_MON_D，用于监控Type-C端口的电源状态，确保PD（Power Delivery）充电功能的正常工作。同时，DOWN_VBUS_EN和DOWN_VBUS_DIS控制VBUS的开启和关闭，而UP_VBUS_EN和UP_VBUS_DIS则分别用于控制上行和下行方向的VBUS状态。 扩展坞方案还包含了GPIO（通用输入/输出）接口，如GPIO9、GPIO8、GPIO5、GPIO4、GPIO2和GPIO1，这些接口可以灵活地配置为输入或输出，以适应不同的扩展需求，例如连接USB 3.0设备。此外，TEST_EN脚用于进行系统测试，以验证整个转换和扩展方案的功能。 总结来说，这个CS5366型扩展坞方案利用了CS5366芯片的强大视频转换能力，实现了Type-C到HDMI 2.0的高速数据传输，并且具备PD充电功能。电路设计中考虑了电源管理、保护措施和灵活性，确保了稳定和高效的视频输出以及扩展功能。这样的解决方案适用于需要高清视频输出和多设备连接的场景，比如会议演示、家庭娱乐系统或专业工作站。

【Screensharing-crx插件】是一款专为增强在线通讯体验而设计的浏览器扩展程序，主要功能是使得用户能够在Licode或WebRTC应用程序中轻松实现屏幕共享。这一功能对于远程协作、在线教育、远程会议等场景极为重要，因为它使得参与者能够实时共享自己的屏幕内容，从而提高沟通效率和互动性。 我们来深入了解一下Licode。Licode是一个开源的实时通信（RTC）项目，它基于WebRTC技术，提供了一套完整的视频会议解决方案。Licode的设计目标是构建低延迟、高可扩展性的多人音视频通讯系统。通过Screensharing-crx插件与Licode的集成，用户可以在不离开浏览器的情况下，直接分享自己的屏幕给其他Licode应用的参与者，无需安装额外的软件，简化了操作流程。 接着，WebRTC是一个由谷歌发起的开放项目，旨在为网络提供实时通信能力，使网页浏览器可以直接进行音频、视频和数据共享。WebRTC支持多种平台，包括桌面和移动设备，且无需用户下载任何插件。Screensharing-crx插件通过利用WebRTC的屏幕共享API，实现了在WebRTC应用程序中分享屏幕的功能，这使得任何支持WebRTC的浏览器都可以成为高效的协作工具。 屏幕共享技术的核心在于获取并编码屏幕内容，然后通过网络传输给接收方。Screensharing-crx插件会捕获用户屏幕的每一帧，并将这些帧转换成适合网络传输的数据包。为了保证流畅的用户体验，它可能采用了优化的编码算法，如H.264视频编码，以减少带宽占用，同时尽可能保持画面质量。 此外，安全性也是屏幕共享功能的重点。Screensharing-crx插件在传输过程中可能会使用加密技术，如SSL/TLS，确保屏幕内容不会被中间人攻击窃取。同时，用户权限控制也是必要的，插件应该只有在获得用户明确授权后才能启动屏幕共享，保护用户的隐私。 在实际应用中，Screensharing-crx插件的使用方法通常是用户安装插件后，在支持的WebRTC或Licode应用中点击相应的屏幕共享按钮，然后选择要分享的屏幕区域或整个屏幕。接收方则会在自己的浏览器中看到实时的共享画面。 总结起来，Screensharing-crx插件是提高在线协作效率的利器，它通过整合Licode和WebRTC的屏幕共享功能，使得用户可以方便地在浏览器环境中实现屏幕共享，无论是在工作中的远程会议，还是教育领域的在线教学，都能发挥重要作用。这款插件的易用性和安全性使其在同类产品中脱颖而出，为用户带来了便捷的屏幕共享体验。

CloudSim扩展包是一款专为云计算仿真设计的工具，它基于Java编程语言，为研究和分析云环境中的资源分配、调度策略、服务性能等提供了强大的框架。这个扩展包是为了支持《云计算》课程中的实践项目和实验设计，使得学生们或研究人员能够更方便地模拟和理解云数据中心的运作机制。 CloudSim的核心概念是模拟云基础设施，包括虚拟机（VM）、物理机（PM）和数据中心（Datacenter）。通过CloudSim，用户可以定义不同类型的计算、存储和网络资源，并模拟这些资源的分配和调度过程。在仿真过程中，用户可以设置不同的服务请求模型，如CPU利用率、内存需求和执行时间，以及各种调度算法，如最先完成优先（FCFS）、最短作业优先（SJF）、基于优先级的调度等。 1. **资源模型**：CloudSim提供了一种抽象的方式来描述云数据中心的硬件资源，包括CPU、内存和网络带宽。用户可以根据实际需求配置这些资源的参数，以模拟不同规模的数据中心。 2. **虚拟化技术**：在CloudSim中，物理资源被划分为虚拟机，每个虚拟机具有独立的计算、存储和网络资源。用户可以创建和销毁虚拟机，以模拟动态的工作负载。 3. **调度算法**：CloudSim内置了多种调度策略，如简单的时间片轮转、基于性能预测的调度、基于服务质量（QoS）的调度等。用户可以根据研究需求选择或自定义调度算法。 4. **工作负载模型**：CloudSim允许用户定义不同类型的云服务请求，如批处理任务、交互式服务或流处理任务，以及它们的资源需求和执行时间。这有助于模拟真实世界的用户行为和工作负载。 5. **性能度量**：通过CloudSim，可以计算和分析各种性能指标，如服务延迟、资源利用率、能耗效率等，从而评估不同策略的效果。 6. **扩展性**：CloudSim设计时考虑了扩展性，允许用户添加新的组件和算法，如新型的资源调度策略、服务质量管理模块等。 7. **可视化**：虽然CloudSim本身并不包含图形用户界面，但可以通过集成第三方库实现数据可视化，帮助研究人员更好地理解仿真结果。 8. **文档与社区支持**：CloudSim拥有详细的文档和活跃的开发者社区，用户可以在遇到问题时寻求帮助，获取示例代码和最佳实践。 CloudSim扩展包是云计算研究和教学的重要工具，它简化了云环境的建模和仿真过程，促进了对云技术的深入理解和优化研究。通过实际操作，用户不仅可以学习到云计算的基础知识，还能掌握资源管理和调度的高级技巧。

《电子-ALIENTEK MINISTM32扩展实验16：UCOSII信号量测试》 这个实验主要涉及的是在嵌入式系统中使用STM32微控制器进行UCOSII实时操作系统下的信号量（Semaphore）测试。STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种电子设备，如智能家居、工业控制、汽车电子等领域。在本实验中，我们重点关注的是STM32-F0、F1和F2系列，它们分别代表了STM32家族的不同性能等级和功能特性。 UCOSII（uC/OS-II）是一种流行且广泛应用的嵌入式实时操作系统，它为多任务环境提供了调度、同步和通信机制。信号量作为UCOSII中的一个重要同步工具，用于解决多个任务之间共享资源的问题，确保资源在任何时刻只被一个任务使用。信号量可以是计数型或二进制型，前者允许多个任务同时访问资源，而后者则仅允许一个任务访问。 实验中，你将学习如何在STM32上配置和使用UCOSII的信号量功能。这通常包括以下几个步骤： 1. 初始化UCOSII：首先需要设置系统时钟、内存分配器以及任务堆栈。在STM32上，这可能涉及到配置RCC（Reset and Clock Control）寄存器，初始化NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）以支持中断服务。 2. 创建信号量：通过调用UCOSII的OsSemaphoreCreate函数创建一个信号量。你需要指定信号量的类型（计数型或二进制型）和初始值。 3. 任务创建：创建至少两个任务，一个任务用于获取信号量并使用共享资源，另一个任务用于释放信号量。每个任务都有自己的任务函数和优先级。 4. 信号量操作：在任务中，使用OsSemaphorePend函数尝试获取信号量，并使用OsSemaphorePost函数释放信号量。如果当前信号量已被其他任务持有，OsSemaphorePend会挂起当前任务，直到信号量可用。 5. 中断处理：在中断服务程序中，也可能需要操作信号量，比如当外部事件触发时，可能需要立即释放信号量，唤醒等待的任务。 6. 测试与调试：通过串口打印或LED状态变化等手段，观察信号量的正确使用情况，验证资源是否按照预期被正确地同步和共享。 在这个实验中，ALIENTEK MINISTM32开发板提供了友好的硬件平台，帮助你直观地观察到信号量的运行效果。通过实践，你可以深入理解UCOSII的信号量机制，提高在嵌入式系统中解决资源冲突的能力。 这个实验是嵌入式系统设计者必备的一项技能训练，它帮助你掌握如何在实时操作系统环境下进行多任务同步，这对于开发高效、可靠的嵌入式应用至关重要。通过不断练习和深入研究，你将能够在更复杂的项目中灵活运用这些知识。

文件名：Unity Assets Behavior Designer - Movement Pack v1.6.1.unitypackage Behavior Designer - Movement Pack 是一个为 Behavior Designer（一个用于 Unity 的行为树插件）提供的扩展包，主要用于增强游戏角色的移动功能。Behavior Designer 是一种可视化的行为树系统，允许开发者通过图形界面设计复杂的 AI 行为。而 Movement Pack 则通过为这个系统添加一系列与角色移动相关的节点，来简化和加速角色移动行为的设计。 主要功能和特点： 多种移动行为： 巡逻（Patrol）：让 NPC 在指定的路径上进行巡逻，能够设置路径点、巡逻速度、转向等。 追逐（Chase）：让角色追逐目标，可以设置追逐范围、速度等参数，适用于敌人 AI。 逃跑（Flee）：在面对威胁时，角色会选择逃跑路径来避开敌人。 寻路（Seek）：角色可以自动寻找最近的目标或位置。 移动到目标（Move To Target）：控制角色移动到指定的位置或目标。 ......

Unity 编辑器扩展 Project 面板文件夹描述

当使用一个新的开发板做为基板，使用现有软硬件资源，实现对 MEMS sensors 的评估 或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和 环境传感器扩展软件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 传感器和算法。LSM6DSO 是一款具 有 3D 数字加速计和 3D 数字陀螺仪的 MEMS Sensor。本文针对 NUCLEO-G474RE 平台搭 载 LSM6DSO 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。 ### 应用笔记NUCLEO-G474RE+开发板扩展+LSM6SO+实现+Data+Fusion+演示 #### 1. 引言 随着物联网技术的发展，微机电系统（MEMS）传感器在各种领域中的应用越来越广泛。在进行MEMS传感器评估时，开发人员通常希望能够快速直观地验证其性能。为此，本应用笔记详细介绍了如何使用NUCLEO-G474RE开发板配合LSM6DSO传感器，并借助Unicleo-GUI工具来实现快速的数据融合演示。 #### 2. LSM6DSO MEMS Sensor概述 LSM6DSO是一款集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪的高性能MEMS传感器。该传感器具备低功耗特性，适合用于便携式设备及可穿戴产品中，能够提供高精度的位置追踪和姿态检测。它的工作范围广泛，包括但不限于消费电子、工业控制、医疗设备等领域。 #### 3. NUCLEO-G474RE开发板简介 NUCLEO-G474RE是一款基于STM32G474RE微控制器的低成本开发板。该MCU拥有丰富的外设接口，如USB、SPI、I2C等，以及高速的ARM Cortex-M4内核，非常适合进行复杂的信号处理任务。NUCLEO-G474RE开发板提供了易于使用的硬件资源和软件开发环境，非常适合进行原型设计和快速开发。 #### 4. Unicleo-GUI工具介绍 Unicleo-GUI是一款图形用户界面工具，专为STM32微控制器上的MEMS传感器设计。它允许用户通过简单的图形界面操作来测试和分析传感器数据，包括但不限于加速度、角速度、温度等参数。此外，Unicleo-GUI还支持高级特性，例如数据融合算法演示，这使得开发人员可以直观地评估传感器的性能，并进行进一步的算法优化。 #### 5. 实现过程详解 - **配置STM32CubeMX或STM32CUBEIDE**： - 选择NUCLEO-G474RE开发板作为目标平台。 - 保持默认配置设置，无需特别调整。 - **下载X-CUBE-MEMS1软件包**： - 该软件包包含了针对运动MEMS传感器的支持库，对于本例中的LSM6DSO来说尤其重要。 - **选择应用软件、扩展版型号和运动算法库**： - 选择IKS01A3扩展板的软件支持包，因为LSM6DSO传感器也集成在该扩展板上。 - 使能定时器，并配置中断以定时读取传感器数据并进行处理。 - **配置串口**： - 设置波特率为912600 bits/s，以便与Unicleo-GUI软件匹配。 - 启用DMA接收以提高数据传输效率。 - **配置I2C接口**： - 根据NUCLEO-G474RE开发板的实际原理图选择合适的I2C接口。 - LSM6DSO传感器通过I2C与MCU通信，确保正确配置以保证数据的准确传输。 #### 6. 数据融合演示 - **软件配置**： - 在STM32CubeIDE中完成上述步骤后，编译并下载程序到NUCLEO-G474RE开发板。 - 运行Unicleo-GUI工具，并连接至开发板的串口。 - **演示过程**： - 通过Unicleo-GUI观察到实时显示的加速度和角速度数据。 - 使用数据融合算法来进一步优化位置估计，提高整体精度。 - 观察并记录结果，评估算法的有效性。 #### 7. 结论 通过NUCLEO-G474RE开发板、LSM6DSO传感器以及Unicleo-GUI工具的结合使用，我们可以高效地进行MEMS传感器评估和数据融合算法演示。这种组合不仅简化了开发流程，还极大地提高了评估的效率和准确性。对于希望快速入门MEMS传感器应用的开发人员来说，这是一个非常有价值的参考案例。

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