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运动是一个难题。针对这实际情况，本文利用超声测距原理在手轿夫机器 人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手人和轿杆上安装了短距离超声波传感器，用来检测自动夫机 对手器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 器人的相对运动，及时把 自动轿夫机器人 自动轿夫机器人 自动轿夫机器人 自动轿夫机器人 自动轿夫机器人 自动轿夫机器人 自动轿夫机器人 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 的位置信息反馈到 手动轿夫机器人 手动轿夫机器人 手动轿夫机器人 手动轿夫机器人 手动轿夫机器人 手动轿夫机器人 手动轿夫机器人 的控 制系统。 轿夫机器人系统选用 32 位 ARM 微处理器 芯片 LPC2990LPC2990LPC2990LPC2990 和 LPC2131LPC2131LPC2131LPC2131 LPC2131，采用 ，采用 主 从控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 控制方式，处理器嵌入实时操作 系统 ，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主，提高控 制系统的多任务处理能力。主处理器 LPC299LPC299LPC299LPC299 0负责系统的任务调度，人机交互、传感器和外围电路控制； 从 LPC2131LPC2131LPC2131LPC2131 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 集中负责轿夫机器人的运动控制单元，接收增量编码和陀螺仪 以及超 以及超 声波传感器 输送的数据信号，计算机器人在全局坐标中当前位置 。 关键词： 关键词： 关键词： 轿夫机器人 ，运动控制 ，协作运动

城市生态效率年度数据(2006-2019)，兼顾经济发展与生态环境相协调，考虑了四种期望产出，三种非期望产出 说明：此数据均为本人整理并测算，是本人论文写作中用到的数据，资源整理不易，希望大家能给点支持，有问题都可以留言，我会一一解答。 1、数据来源：原始指标数据来源自中国城市统计年鉴、中国区域统计年鉴、中国能源年鉴、中国环境年鉴、哈佛大学官网等 2、时间跨度：2006-2019年 3、区域范围：包含283个地级市，考虑的数据的可得性以及行政区域的变更 4、数据说明： （1）生态效率指的是一定的生态投入所产生的效率，一般用生态的投入、成本与社会经济产出或效益之比来测度本数据集借鉴核心参考文献，考虑了三种期望产出：GDP、税收、城市绿化。三种非期望产出：二氧化硫排放量、烟粉尘、工业废水！（指标考虑完善） 指标选取参考文献为： 1.高铁网络对城市生态效率的影响——基于中国277个地级市的空间计量研究 2.环境规制与中国城市生态效率提升--基于空间计量模型的分析的做法 3.数字经济发展提升了城

道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.zip道路交通信号控制机无电缆协调控制的实现（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.zip

公关系教案-公关系协调.pdf

针对电动汽车充换储一体化电站(CSSIS)与微电网所有权不同的微电网经济运行问题，建立基于Stackelberg博弈的双层优化调度模型。上层微电网作为领导者，以自身收益最大为目标函数，制定与下层CSSIS进行电能交易的内部电价；下层CSSIS作为跟随者，根据内部电价调整自身充、放电计划，以最大化自身收益。采用差分进化算法和Gurobi软件分别对上、下层优化问题进行求解，得到最优内部电价和CSSIS的最优充、放电计划。仿真算例表明，所提算法可以有效求解微电网与CSSIS交互的均衡策略，不仅能同时提高两者收益，还能更有效地利用CSSIS资源。

ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0 CC2530 Coordinator & EndDevice --ZStack #无线传感网CC2530终端、路由以及协调器系统应用 要做到目视千里，耳听八方是人类长久的梦想，现代卫星技术的出现虽然使人们离这目标又进了一步，但卫星高高在上，洞察全局在行，明察细微就不管用了。这个时候，本文的主角—无线传感器网络就排上用场了。将大量的传感器节点遍撒指定区域，数据通过无线电波传回监控中心，监控区域内的所有信息就会尽收观察者的眼中了。 闲话不说，直接进入正题。想让传感数据回来，总得有一套可以“采集传感器数据，打包发送数据给上层”的系统，这里就程序简单说明一下该系统的实现。 主开发程序在/ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0/Projects/zstack/Samples目录下，开发环境是IAR，开发语言C。 该系统具备的功能： &

近年来，算法公平性文献中的论文激增，提出了算法偏差的各种技术定义和减轻偏差的方法。 在人们越来越担心算法决策可能会加剧社会不平等的情况下，从法律角度来看，这些缓解算法偏见的方法是否被允许是一个复杂但日益紧迫的问题。 特别是，使用受保护的类变量存在紧张关系：大多数算法偏差缓解技术都利用这些变量或代理，但反歧视原则强烈偏爱对它们视而不见的决策。 本文分析了解决算法偏见的技术方法在多大程度上与美国反歧视法兼容，并建议了一条实现更大兼容性的途径。这个问题至关重要，因为缺乏法律兼容性会导致有偏见的算法可能被视为合法允许的，而旨在纠正偏见的方法可能被视为非法歧视。 例如，美国住房和城市发展部（“HUD”）最近提出的一项规则本应确立美国对算法歧视的监管定义的第一个实例，将为住房的不同影响责任创造一个安全港——不使用受保护类变量或关闭代理的相关算法。 然而，最近的大量研究表明，简单地删除受保护的类变量和关闭代理对确保算法不会有偏见几乎没有作用。 事实上，这种在机器学习社区中被称为“通过无意识实现公平”的方法被广泛认为是幼稚的。 虽然在最终规则中删除了围绕算法的语言，但这种对决策中受保护属性可见性的关注是美国反歧视法的核心。因果推断提供了一种潜在的方式来协调算法公平技术与反歧视法。 在美国法律中，歧视通常被认为是“因为”受保护的阶级变量而做出的决定。 事实上，在促使 HUD 提议规则的德克萨斯州住房和社区事务部诉包容性社区项目公司案中，法院要求决策过程与不成比例的结果之间存在“因果关系”。 不是检查受保护的类变量是否出现在算法中，因果推断将允许使用受保护的类变量的技术，目的是否定与种族相关的数据中的因果关系。 虽然从相关性转变为因果性是具有挑战性的——尤其是在机器学习中，利用相关性做出准确预测通常是目标——这样做提供了一种调和技术可行性和法律优先级的方法，同时提供了针对算法偏见的保护。

在连续变量量子密钥分发(CVQKD)多维数据协调过程中, 低密度奇偶校验码(LDPC)的纠错性能直接影响协调效率和传输距离。构造了一种双边类型的低密度奇偶校验码(TET-LDPC), 引入了类似于重复累积码中的累积结构以提高其纠错性能, 在多维数据协调算法中得到了更小的收敛信噪比、更高的协调效率以及更远的传输距离。仿真结果表明：当TET-LDPC的码率为0.5, 分组码长为2×105时, 收敛信噪比降至1.02 dB, 协调效率达到了98.58%, 安全密钥率达到17.61 kb/s, CVQKD系统的传输距离提高为44.9 km。

论文研究-基于二层规划的委托代理协调问题.pdf,  考虑不对称信息条件下的委托代理问题，结合不适定二层规划的理论，给出了不适定委托代理问题的定义. 针对后者的乐观模型，利用一种模糊交互式协调算法进行求解，最终获得了一个委托人与代理人均可以接受的满意契约，从而达到了双方共赢的目的. 最后通过一个算例说明了所设计算法的合理性与可操作性.

#graph-drawing-glass 未完成的、未完善的代码玩弄使用力导向图绘制算法作为基于局部协调规则生成玻璃网络结构的手段的想法。 力导向定位是成功的，但我没有达到引入键断裂来改进初始随机拓扑的地步，因此产生的结构在物理上是不合理的。