软件介绍:
一款Modbus SLAVE使用更为方便的全功能MODBUS-TCP从站仿真软件，支持多种命令且不用切换。
2021-10-07 12:25:10
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用于实现stm32的modbus 从站通讯
2021-09-28 18:00:25
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EtherCAT从站ESI文件生成工具 Slave Stack Code Tool Stack Code Tool v5.12
2021-09-23 21:47:56
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运动控制技术的发展经历了近一个世纪的历史，现场总线运动控制系统是当前运动控制系统应用的主流，基于现场总线的网络化运动控制系统布线简单，系统柔性高，易于扩展与复用，便于维护与诊断，是运动控制系统的发展方向。
CANopen是开放的总线技术，广泛应用于自动化生产各个领域，目前国内CANopen通讯与设备的开发相对滞后，不利于基于CANopen 高性能运动控制系统的自主研发与推广。本文在对CANopen 协议研究的基础上，总结了CANopen 规范应用于运动控制网络的优势，提出并实现了基于CANopen 协议的运动控制主从站。
本文首先总结了运动控制系统发展的历程，分析了现场总线运动控制系统的规范以及应用现状；接着分析了CANopen 协议通讯规范及其应用于运动控制的设备规范，着重分析了CANopen 同步机制，并将CANopen 同步机制与运动控制相结合，提出了基于STM32微控制器嵌入式运动控制主从站，并详细描述了嵌入式运动控制主从站硬件与软件的具体架构。
最后，基于上述的运动控制主从站软硬件架构，结合项目中实际应用，实现了对CANopen 标准I/O 总线端子进行管理控制的嵌入式主站,以及响应运动控制PLC 管理控制的嵌入式从站。
2021-09-20 13:46:12
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BECKHOFF（倍福）官方提供EtherCAT从站协议栈代码生成工具
版本：SSC V5.12（Tool 1.4.2）
2021-09-19 09:48:58
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