离散时间信号处理(第2版)_奥本海默著 刘树棠译 西安交通大学出版社,信号处理经典书籍,教学必推荐书籍。
2022-09-01 20:58:47 16.17MB 信号 计算机视觉 CV
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数字信号处理_习题_北京交通大学
2022-08-21 00:22:53 4.41MB 数字信号处理 习题 答案
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北京交通大学的数据结构课件,里面包括很多算法的讲解
2022-08-19 12:55:09 7.06MB 数据结构 北京交通大学 课件
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完整的西安交通大学课程课件,包括课程PPT,动画, 常用器件的datasheet
2022-08-18 11:40:43 15.87MB 电力电子技术 课件 动画 西安交大
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该资料为西南交通大学计算机类专硕考研初试资料,供广大考研学子有需自取!
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实验1 观察Linux的行为 通过本实验,了解Linux系统的组织和行为,观察各种存储系统状态信息的内核变量;熟悉这些结构与信息。 实验2 软中断通信实验 ①本实验要求学生了解什么是信号,掌握软中断的基本原理;掌握中断信号的使用、进程的创建以及系统计时器的使用。②通过对本实验的学习,学生能够学会进程的创建方法,更能加深对Linux中的信号机制的认识,并会使用软中断信号来实现进程间的通信。 实验3 进程调度实验 ①掌握进程调度的概念②学习Linux内核源码编写风格,重点理解进程调度策略算法,包括FCFS、RR、SRT、Feedback的调度算法。 实验4 线程同步实验 ①掌握操作系统并发的概念②理解并发中的生产-消费者问题③熟悉Linux线程编程机制,掌握线程同步的实现方式 实验5 内存管理 ①了解内存管理的概念,掌握分页、分段操作过程②掌握虚拟内存技术的概念,重点理解替换策略③理解选择替换页算法OPT、FIFO、LRU、CLOCK 实验6系统调用 ①学习如何产生一个系统调用。学习重建内核 实验7 系统缺页次数统计实验
2022-08-07 22:01:01 4.86MB 西南交通大学 操作系统实验 2020届
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有关复试线 关于通信的分组问题 大学物理的复试 通信近几年的复试分数线
2022-08-04 14:38:12 34KB 复试信息
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新建的思源楼高达200层,构成了交大新的地标。楼里面有一部可以通达所有楼层的电梯,每上一层楼需要uu秒钟,下一层楼需要dd秒,每个楼层会停ss秒。目前电梯在第N(1 \le N \le 200)N(1≤N≤200)层的地面上。若某个楼层没有上下需求,则电梯运行中会跳过该楼层。电梯沿某个方向运行到该方向最后一个需要上下人的楼层后,若下方或上方没有请求但另一方方向有用梯需求,则转向运行。若电梯不需要上下运行,则会忽略该请求。 现有若干个楼层需要上下人,则满足这些请求最少需要耗费多长时间(包括最后的停留时间)? 注:电梯在向上或向下时,不会载前往相反方向的人。 不带注释,请谨慎下载。
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步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看,步行机器人代表了一个非常好的解决方案,但需要能够处理地形不确定性的更优雅(且更复杂)的控制器。 因此,本论文是在法国南特中央理工学院,上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的,通过交互方案产生感知,从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人,平均最大步长为0.25 m,可在平坦的地形上行走,并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统,必须同时从机器人关节(编码器)映射环境,以生成所谓的盲步行SLAM算法,因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好,因此该方案可同时满足许多要求,并以其可预测性,适应性,模块化,参数化性质,收敛性证明,给定地形的静态稳定性最大化,快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通,根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型,并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分,计算步态的几何量,可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看,步行机器人是一个很
2022-07-27 20:56:48 3.04MB 系统开源
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题目内容:大贤者福尔的在计算机方面的研究也取得了极大的成绩,他的研究主要集中在并行计算方面,通过锁机制保障程序的并行执行。为此,他设计了一个非常简单的原型系统,系统中程序最多不超过100条语句,分为以下几种类型: var = another_var or constant(变量赋值) var += another_var or constant(运算赋值) var -= another_var or constant(运算赋值) print var(输出变量) lock unlock end 现有nn个程序,顺序编号依次为1-n1−n,所有的程序均按并发模式执行。程序中变量用单个小写字母表示,初始为0,为所有程序公有(即某个程序对某个变量赋值可能会影响其他程序)。常数为绝对值不超过100的整数。系统中同一时刻只有一个程序处于运行态,其他程序均处于等待态....(字数限制)