51单片机小车包括：蓝牙串口通信，红外避障，MPU6050采集加速度数据。
上位机程序功能包括：与51单片机串口通信，控制小车运动，读取小车加速度的ADC数据，并简单处理转换成加速度值。
2022-02-22 15:03:15
5.06MB
1
程序功能
将STM32的USB枚举为HID设备。
STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。
端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。
STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。
USB接口原理图:
HID枚举成功:
程序效果图:
HID上位机程序运行图:
STM32串口打印输出:
STM32的报告描述符:
HID上位机测试程序:
原文出处:https://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthre...
2022-02-17 11:23:20
12.73MB
1
simulink有限状态机程序-Matlabzuihoujiangjingang.mdl
这是我研究生课程学习中做的关于有限状态机的例子。希望对大家有用
附件图：
Figure33.jpg
2022-02-16 21:15:25
30KB
1
车载多媒体导航，刷机升级程序，用于修复大屏及小屏导航不进系统，卡标、卡logo，等, 百度云链接！！！刷机有风险操作需谨慎！！！
操作方法：
1.（以斯巴鲁机器软件为例）下载好更新程序的软件包，软件包减压后，把文件夹里边的6个文件放入导航地图卡的根目录下；（注意：不能建文件夹，
2．将带有程序的SD卡放进导航主机，用手压住显示屏，不松开，然后打开钥匙，直到显示屏全部为绿色然后松手；
3．松手后会出现提示输入密码界面，然后输入“952784”点击右下角“回车键”主机会自动升级，不需任何操作，直到自动重新启动，需要
大概3-8分钟左右；升级完毕查办版本是否是最新版本号；
注意事项：
1. 下载前请保证电脑已装杀毒软件；
2. 确保解压后文件夹内的6个系统升级文件必须在导航卡的根目录下（即：可移动磁盘下，不能放在文件夹内）
3. 如果在用分手压住显示屏开机后30秒内扔无法进入蓝屏界面，请关掉钥匙重新启动；
4. 按照第三项仍无法进入绿屏一直在黑屏状态的。须一直压住2分钟然后松手，经过校屏输入密码后也可以进入升级界面；（此种情况可能
需要2-3次校屏操作；
2022-02-02 12:01:15
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车载多媒体导航，刷机升级程序，用于修复大屏及小屏导航不进系统，卡标、卡logo，等, 百度云链接！！！刷机有风险操作需谨慎！！！
操作方法：
1.（以斯巴鲁机器软件为例）下载好更新程序的软件包，软件包减压后，把文件夹里边的6个文件放入导航地图卡的根目录下；（注意：不能建文件夹，
2．将带有程序的SD卡放进导航主机，用手压住显示屏，不松开，然后打开钥匙，直到显示屏全部为绿色然后松手；
3．松手后会出现提示输入密码界面，然后输入“952784”点击右下角“回车键”主机会自动升级，不需任何操作，直到自动重新启动，需要
大概3-8分钟左右；升级完毕查办版本是否是最新版本号；
注意事项：
1. 下载前请保证电脑已装杀毒软件；
2. 确保解压后文件夹内的6个系统升级文件必须在导航卡的根目录下（即：可移动磁盘下，不能放在文件夹内）
3. 如果在用分手压住显示屏开机后30秒内扔无法进入蓝屏界面，请关掉钥匙重新启动；
4. 按照第三项仍无法进入绿屏一直在黑屏状态的。须一直压住2分钟然后松手，经过校屏输入密码后也可以进入升级界面；（此种情况可能
需要2-3次校屏操作；
2022-02-02 12:01:15
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车载多媒体导航，刷机升级程序，用于修复大屏及小屏导航不进系统，卡标、卡logo，等, 百度云链接！！！刷机有风险操作需谨慎！！！
操作方法：
1.（以斯巴鲁机器软件为例）下载好更新程序的软件包，软件包减压后，把文件夹里边的6个文件放入导航地图卡的根目录下；（注意：不能建文件夹，
2．将带有程序的SD卡放进导航主机，用手压住显示屏，不松开，然后打开钥匙，直到显示屏全部为绿色然后松手；
3．松手后会出现提示输入密码界面，然后输入“952784”点击右下角“回车键”主机会自动升级，不需任何操作，直到自动重新启动，需要
大概3-8分钟左右；升级完毕查办版本是否是最新版本号；
注意事项：
1. 下载前请保证电脑已装杀毒软件；
2. 确保解压后文件夹内的6个系统升级文件必须在导航卡的根目录下（即：可移动磁盘下，不能放在文件夹内）
3. 如果在用分手压住显示屏开机后30秒内扔无法进入蓝屏界面，请关掉钥匙重新启动；
4. 按照第三项仍无法进入绿屏一直在黑屏状态的。须一直压住2分钟然后松手，经过校屏输入密码后也可以进入升级界面；（此种情况可能
需要2-3次校屏操作；
2022-02-02 12:01:14
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