泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云法向量进行法向重定向,以减少法向指向的二义性;最后将具有磁盘拓扑结构的点云映射到平面,将二维三角剖分方法应用于平面参数化,给二维点提供三角形连通性,并将其传输回三维点云形成网格曲面。经过实验验证,该方法可以有效地去除噪声点,构建更加规则的三角形网格,并能有效地去除伪封闭曲面,明显改善带孔洞的表面点云重建效果且重建时间降低。

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数学建模

Kinect实现简单的三维重建-附件资源

基于2021-10-21的openMVG v2.0 Rainbow Trout winx64 Release编译包,官方原版地址是https://github.com/openMVG/openMVG，购买后有问题请留言或私信，均会解决。

一个经典的VTK程序，入门级的，高手就不用下了

激光扫描技术是以激光扫描仪为核心发展迅速的一种新型空间数据获取手段。利用低成本的二维激光扫描仪实现针对目标物体的三维重建，为此对基于二维激光扫描技术的三维重建过程中所涉及的相关技术进行了研究分析，为后续开展三维重建的实验研究奠定理论基础。同时在构建基于二维激光扫描仪（LMS291）的三维重建实验系统的基础上，研究分析了LMS291在平动和转动两种不同工作模式下的工作特点并通过Matlab编写程序进行数据处理，利用Matlab和Fledermaus软件生成三维重建效果图，得出并分析了重建结果。通过以上内容验证了构建的模型和所用方法的可行性及工作系统的可靠性，对进一步展开相关研究具有一定意义。

Agisoft Metashape Pro是一款好用的3D建模软件，它可以根据众多特定任务和不同类型的数据调整工作流程。另外还可对数字图像进行摄影测量处理，并生成3D空间数据。感兴趣的朋友不要错过了。 图像对齐和3D模型重建都是完全自动化的。大部分的处理操作都是根据用户设置的参数自动执行的。但是，在某些情况下，可能需要采取其他措施才能获得所需的结果。在一些捕获场景中，可能需要掩蔽照片的某些区域以

基于双目视觉的深度计算和三维重建，双目视觉opencv opengl三维重建，简单的三维重建系统，代码可正常运行

研究了基于机器视觉的三维重建技术。利用普通的数码摄像机拍摄图片，通过摄像机定标、特征点检测和匹配、基础矩阵和本质矩阵计算来实现图像的三维重建。采用张正友标定方法的相机标定工具箱实现了相机的标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点的检测和匹配方法进行了图像特征点的检测和匹配，采用RANSAC算法计算基础矩阵，最后利用相机内参数和由基础矩阵获得的本质矩阵重建物体的特征点，并进行纹理贴图。实验结果表明利用这些图像可以进行物体重建，并且能够很好地反映出物体的三维特征。