高速动车组持续高速运行，对控制系统的可靠性和抗干扰能力提出了更高要求．结合高速动车组非线性动力学特点和系统运行数据，应用减法聚类和模式分类算法建立高速动车组多模型集；为适应对象和扰动特性的变化建立高速动车组自适应模型；采用基于累计误差最小的切换策略在线选择最优控制模型，据此设计主动容错预测控制算法来实现高速动车组安全高效运行．最后，仿真实例验证了该方法的有效性．

2012年贵州大学计算机学院复试上机.pdf

2.3.2 A Discriminate Line Separating Conspirators From Non-conspirators .... 8 1

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。

采用相位差校正法进行频谱校正，对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂，其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后，可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列，相当于进行一个小的频移，产生一个新的序列。新序列的信号频率正好对准离散频谱上的某一根谱线，不会产生泄漏。因此在幅值校正时不需要依赖窗函数的谱函数，通用性好。仿真研究和应用实例表明，采用该文提出的方法，选择合适的窗函数，即使是密集分布的频谱，也可以达到理想的校正精度。

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

将传统数据传输方式与存储器直接存取（direct memory access，DMA）数据传输方式进行了对比分析，结合外设组件互连标准（peripheral component interconnection，PCI）总线的特点，以嵌入式Linux系统为平台，重点分析了PCI设备驱动程序中DMA数据传输实现机制，给出了传输实现的基本结构及单元组成，并以实际例子介绍了基于PCI9080芯片的DMA传输实现。经测试验证，该方法可满足实际的传输要求。

多重共线性是多元线性回归分析中的一个重要问题,消除共线性的危害一直是回归分析的一个重点。就此问题介绍了一种Lasso方法,并设计了一种选择最佳模型的方法。通过实例分析,将其与常用方法进行比较,从结果可看出,Lasso回归在处理多重共线性问题上较其他方法更加有效。

2012.6.18 周立功夏令营软件笔试题，题目主要考C，有点变态难，俺只得了57分。

本设计主要包含大号数码管控制卡和大号数码管两部分。大号数码管控制卡主要由主芯片 STC12C5616AD、时钟芯片DS1302和温度传感器DS18820组成，可以通过按键实现对时间和温度的调节；大号数码管主要由16位恒流LED驱动器MBI5026、电流驱动芯片74HC245D和发光二极管组成，可以实现高亮度显示，同时可以通过按键来控制大号数码管的发光亮度。SPI串行接口可以同时发送、接受串行数据和传输数据速度快的优点克服了传统使用单片机的通过串口接受和发送数据，设计的整体思路是：通过大号数码管控制卡中主芯