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超宽带技术UWB（Ultra Wideband）是一种无线载波通信技术，即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其

测试可用 UWB测试板卡原理图和PCB源文件-电路方案

为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能，假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零，方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0，0)、(10，0)和(10，10)处，做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ，初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示，图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差，图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。

在淘宝买的DWM1000送的官方例程，代码可以提供参考。包括官方文件、中文数据手册和代码，之前在网上找了半天都没有，希望可以帮到大家

权威 IEEE提供的关于UWB信道模型，绝对权威

基于UWB的跟随箱包对目标的定位研究，刘珂，李志俊，可靠地定位到跟随目标与箱包的相对位置是实现智能箱包跟随的前提，箱包移动时，自身振动和周围环境不断改变增加定位难度。针对该

Ultra-Wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols 剑桥大学出版的关于UWB定位方法，原理的书籍，265页完全版......适合研究人、博士生等专业人士研读......

超宽带节点 UWB节点是一个体积很小的UWB室内定位开发模组，采用STM32F411CE芯片以及DWM1000模组，面板有九轴惯性性感测器，气压计，并规划电池电压检测功能，并使用电源接口与开关，方便独立电源安装，未来预计与配合，以完善室内定位之开发。 硬件 控制器： 48Pin 100MHz DSP FPU 感测器： + 超宽带：DecaWave 设计软体 （PcbLib使用AD ） 看法

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