沃尔什码matlab代码表面活性可见 将人口活动映射到皮质表面的代码 在 Matlab 命令窗口中的函数名称前键入 help 以获取使用说明。 为 Froudist-Walsh、Sean、Daniel P. Bliss、Xingyu Ding、Lucija Jankovic-Rapan、Meiqi Niu、Kenneth Knoblauch、Karl Zilles、Henry Kennedy、Nicola Palomero-Gallagher 和 Xiao-Jing Wang 开发的原始代码。 “多巴胺梯度控制对猴子皮层分布式工作记忆的访问。” bioRxiv (2020)。 和 Froudist-Walsh、Sean、Ting Xu、Meiqi Niu、Lucija Rapan、Karl Zilles、Daniel S. Margulies、Xiao-Jing Wang 和 Nicola Palomero-Gallagher。 “猕猴皮层中受体表达的梯度。” bioRxiv (2021)。 这个代码版本是为即将发表的论文 Ulysse Klatzmann 等人开发的。 (准备中) 示
2025-05-10 00:33:05 2.37MB 系统开源
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内容概要:本文提出了考虑多工况电解槽运行和多元需求响应下的电-氢-热综合能源系统优化调度模型,旨在提高能源系统的灵活性和经济性,特别适用于平衡由新能源带来的波动性。模型详细探讨了包括停机、待机在内的多个工况下电解槽的灵活调适能力和电、热负荷在时间和空间维度上的动态分配。 适合人群:面向从事能源管理和电力系统优化的研究学者和工程师。 使用场景及目标:针对拥有波动性电源和电动汽车调节能力背景的电-氢-热集成系统优化其日常调度策略,以达到最低成本与最稳供能的目的。 其他说明:该模型和所配的MATLAB代码高度原创,能够协助理解和实践复杂系统内的精细调控逻辑和技术实施方案,便于研究人员验证假设和完善系统设计。
2025-05-09 22:00:00 4.63MB 综合能源系统 MATLAB YALMIP 优化调度
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MATLAB在机械工程和机器人学领域是一个非常重要的工具,特别是在进行机械臂的建模、仿真和控制研究时。标题“MATLAB-6轴机械臂仿真-matlab仿真资源”表明,这个压缩包文件包含了使用MATLAB进行6轴机械臂仿真所需的相关资源和脚本文件。6轴机械臂在工业应用中非常普遍,因其灵活性和可操作性高,被广泛用于精确操作和复杂的任务执行。 “6MATLABDH”可能是这个资源库的一个关键词或是某个具体功能的名称,不过从给定信息中很难确切地知道它所指代的具体含义,不过“DH”可能是与Denavit-Hartenberg参数表示方法相关,这是一种在机器人学中常用的方法,用于确定关节的位置和方向,以便于机械臂的建模和运动学分析。 在标签中,“仿真 MATLAB matlab 机械 资源”指出了这个压缩包文件的内容是围绕MATLAB这个软件的机械仿真资源。这表明用户可以通过MATLAB这个平台,利用这些资源进行6轴机械臂的仿真和分析。 文件名称列表中的各个文件在仿真过程中扮演了不同的角色: 1. com.github.dogdie233.LiarsBarEnhance.dll - 这个文件听起来像是一个动态链接库文件,可能包含了某些特定功能的算法或接口实现,用于与机械臂仿真相关的操作。 2. Ik_arm.m 和 fK_arm.m - 这两个文件名暗示它们分别是实现逆运动学(Inverse Kinematics)和正运动学(Forward Kinematics)计算的MATLAB脚本。 3. dh.m - 这个文件很可能是用于计算和实现Denavit-Hartenberg参数模型的函数。 4. my_trace.m - 这可能是一个自定义函数,用于在仿真过程中进行跟踪和记录仿真过程的某些参数。 5. start.m - 这可能是一个入口脚本,用于初始化仿真环境,或者开始仿真过程。 6. calculate_joint_angles.m 和 calculate_joint_angles.prj - 这些文件用于计算机械臂各个关节的角度,可能是逆运动学分析的关键部分。 7. readme.txt - 这个文件通常包含如何使用这些脚本和资源的说明,以及可能的安装指导和版本信息。 8. codegen - 这个文件或文件夹可能与MATLAB的代码生成功能有关,该功能可以将MATLAB代码转换为独立的、可执行的应用程序或库。 从这些文件的名称可以推测,这些资源提供了一套完整的流程,用于通过MATLAB对6轴机械臂进行从建模、运动学分析到仿真的整个过程。用户可以利用这些脚本对机械臂进行建模和运动学计算,最终通过仿真来验证机械臂的设计或控制策略的有效性。 这些资源对于学术研究、工程设计以及教育领域都是非常有价值的。它们可以帮助工程师、研究人员和学生更好地理解和掌握机械臂的运动学原理,并且在实际开发之前对控制策略进行测试和优化。通过MATLAB的仿真环境,用户能够更加直观地观察到机械臂在执行特定任务时的性能表现,以及在不同条件下的响应情况,这对于提升机械臂设计的性能和可靠性具有重要意义。 此外,由于这些资源是用MATLAB语言编写的,用户可能需要具备一定的MATLAB编程基础,以及对机械臂运动学和控制理论有初步的了解,才能更高效地利用这些资源。对于想要深入研究机械臂仿真或者控制系统开发的用户来说,这些资源无疑是一个很好的起点。 这个压缩包文件提供了一整套基于MATLAB的6轴机械臂仿真工具和脚本,用户可以借此学习和掌握机械臂的运动学分析和仿真实现。这些资源在机械臂的设计、控制算法的测试与验证、以及教学演示中都将发挥重要作用。
2025-05-09 21:34:50 2.37MB MATLAB matlab
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内容概要:本文详细介绍了如何利用Matlab和遗传算法优化冷链物流配送路径规划,旨在降低成本并提高效率。文中具体阐述了优化目标、数据初始化、遗传算法主体流程(包括种群初始化、选择、交叉和变异)、成本计算函数的设计,以及结果展示等方面的内容。通过这种方式,不仅实现了固定成本、制冷成本、惩罚成本和运输成本的最小化,还展示了算法的有效性和灵活性。 适合人群:从事冷链物流管理、路径规划研究的专业人士,以及对遗传算法应用感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要精确控制配送时间和温度的冷链物流行业,特别是那些希望通过优化路径来减少运营成本的企业。目标是在确保货物质量的前提下,最大化配送效率并降低成本。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和解释,便于读者理解和实践。此外,还强调了时间窗设置的重要性及其对最终成本的影响,提醒使用者根据实际情况调整参数以获得最佳效果。
2025-05-09 20:04:38 503KB
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内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB实现钢板表面缺陷的检测与分类。首先通过对原始图像进行灰度变换、对比度增强和滤波处理,提高图像质量。接着采用全局优化阈值分割将缺陷从背景中分离出来,并提取二值图像区域的边界坐标。随后进行特征提取,如面积、周长、圆形度等,为后续分类做好准备。使用支持向量机(SVM)等有监督学习算法对缺陷进行分类,并计算划痕的位置和大小。最后,设计了一个友好的GUI界面,使用户能够方便地加载图片、执行检测流程并查看结果。整个系统的代码结构清晰,运算速度快,具备良好的可扩展性和实用性。 适合人群:从事工业质检、计算机视觉、图像处理等相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于钢铁制造企业或其他涉及金属加工的企业,旨在提高产品质量,减少人工检测的工作量和误差。具体目标包括快速准确地识别和分类钢板表面的各类缺陷,如划痕、凹坑、裂纹等。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实践经验,如如何调整阈值以避免漏检浅划痕,以及如何优化GUI设计以提升用户体验。此外,作者强调了在实际应用中需要注意的一些细节问题,如处理反光现象和确保坐标系正确映射等。
2025-05-09 14:21:31 2.08MB
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内容概要:本文详细介绍了基于SLMP(Scalable Localization with Mobility Prediction)算法的水下传感器网络定位方法及其MATLAB仿真实现。首先,文章解释了传统定位方法在水下环境中存在的问题,如能耗高、误差大等。接着,通过引入SLMP算法,利用移动性预测模型(如自适应卡尔曼滤波)和分布式迭代定位方法,解决了这些问题。文中展示了具体的MATLAB代码实现,包括节点初始化、移动性预测、邻居选择、定位迭代以及误差分析等关键步骤。此外,文章还讨论了如何通过优化参数设置(如Q矩阵、通信阈值等)进一步提高定位精度和降低能耗。 适用人群:从事水下传感器网络研究的技术人员、研究生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于需要进行水下传感器网络定位的研究项目,旨在通过SLMP算法实现高效、低能耗的节点定位,特别是在复杂海洋环境下。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,帮助读者更好地理解和应用SLMP算法。同时,强调了在实际部署时需要注意的问题,如水声通信延迟、时钟同步等。
2025-05-09 12:04:05 901KB
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MFEM是一个开源的C++库,专为有限元方法(Finite Element Method,FEM)而设计,用于解决偏微分方程(PDEs)在科学计算和工程领域中的应用。MATLAB是一种广泛使用的数学软件,它提供了丰富的数值计算功能和用户友好的交互环境。在MATLAB中集成C代码可以实现更高效、更灵活的计算,特别是在处理大规模或复杂问题时,C++的性能优势尤为显著。 MFEM项目的核心在于其模块化和高度可扩展的架构,使得用户能够方便地构建自己的数值求解器。它提供了一系列预先定义的元素类型、几何映射、线性求解器和预处理程序,支持各种复杂的网格操作,包括细化、粗化、变形和移动。此外,MFEM还支持并行计算,利用MPI(Message Passing Interface)实现分布式内存计算,这对于处理大规模问题至关重要。 集成MFEM库到MATLAB中,通常涉及以下步骤: 1. **设置开发环境**:确保安装了MATLAB和C++编译器(如GCC或Clang),以及必要的依赖项,如MPI库。MFEM项目通常需要如Blas、Lapack和Metis等基础数学库。 2. **创建MATLAB MEX文件**:MATLAB的MEX接口允许调用C或C++代码。创建一个MEX文件,它将作为MATLAB与C++代码之间的桥梁。编写MEX文件的入口点函数,该函数将接收MATLAB的数据,并通过MATLAB的MEX接口调用MFEM库的函数。 3. **编译MFEM库**:获取MFEM源代码后,根据项目提供的构建指示进行编译,确保编译选项支持MATLAB MEX文件生成。这可能涉及到配置CMake文件,指定MATLAB的编译器路径和链接器选项。 4. **调用MFEM函数**:在C++代码中,直接使用MFEM库的API来设置问题的物理域、网格、元素类型和求解策略。MFEM库提供了丰富的类和函数,用于构建有限元空间、组装线性系统、求解器选择以及后处理。 5. **数据交换**:在MATLAB和C++之间传递数据,这通常涉及MATLAB数组的转换。MATLAB提供了诸如`mxArray`等数据结构,用于表示和操作MATLAB数据在C++中的表示。 6. **编译和测试**:使用MATLAB的`mex`命令编译MEX文件,并在MATLAB环境中测试集成的MFEM功能。确保MATLAB能够正确调用C++代码,并得到预期的计算结果。 7. **优化和扩展**:根据实际需求,可能需要对MFEM的使用进行优化,比如并行化处理、内存管理或者定制特定的算法。MFEM的设计使得这些扩展相对容易实现。 MFEM的开源性质意味着开发者可以深入研究其内部实现,理解并定制其算法,这对于学术研究和工程应用非常有价值。同时,由于MFEM库的广泛测试和验证,集成MFEM到MATLAB项目中可以提供可靠的高性能计算能力。通过MFEM-bravais-dev这个压缩包,我们可以看到该项目可能包含MFEM的一个特定分支或开发版本,专注于某种特定的网格类型(Bravais网格)或功能的开发。
2025-05-09 10:38:11 4.22MB 系统开源
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"直流电机双闭环调速系统Matlab Simulink仿真模型:内外环PI调节器的精准构建与运行完美实现",直流电机双闭环调速系统仿真模型 转速电流双闭环调速系统Matlab Simulink仿真模型。 内外环均采用PI调节器,本模型具体直流电机模块、三相电源、同步6脉冲触发器、双闭环、负载、示波器模块搭建。 所有参数都已经调试好了,仿真波形完美,可以直接运行出波形。 可以按照你的Matlab版本转,确保无论哪个版本的软件都可以打开运行。 另外附赠一个13页的说明文档,包含PI参数计算、仿真波形分析、原理分析等内容齐全。 ,直流电机; 双闭环调速系统; Matlab Simulink仿真模型; PI调节器; 参数调试; 仿真波形; 版本兼容; 说明文档,"直流电机双闭环调速系统Matlab Simulink模型"
2025-05-09 09:11:30 162KB paas
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内容概要:本文详细介绍了一个三机九节点电力系统在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,该模型包含1个风机和2个同步机,风电渗透率达到20.7%。文中不仅介绍了模型的基本搭建方法,如创建新的Simulink模型、添加风机和同步机模块,还深入探讨了风电渗透率的计算及其对电力系统稳定性的影响。此外,文章展示了如何通过仿真运行和结果分析来评估风电接入对电力系统的影响,特别是在低电压穿越、频率响应等方面的表现。 适合人群:从事电力系统仿真研究的技术人员、高校相关专业师生以及对新能源并网感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:①研究风电接入对电力系统稳定性的影响;②优化风电渗透率下的系统参数配置;③验证不同控制策略的有效性;④为电力系统的规划和运行提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章提供了详细的代码示例和参数设置指导,帮助读者更好地理解和复现实验结果。同时,强调了一些常见的仿真陷阱和实用技巧,如PWM载波频率的选择、风速模型的改进等。
2025-05-08 21:17:13 361KB
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标题中的“PMSM模型预测(MPCC MPTC) 自适应 滑膜”指的是永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的控制策略,具体涉及模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的两种变体:模型预测电流控制(Model Predictive Current Control, MPCC)和多目标优化的模型预测控制(Multi-Objective Predictive Torque Control, MPTC)。这些控制方法在现代电力驱动系统中被广泛应用,以实现高效、动态响应快速的电机控制。 PMSM是电动机的一种类型,其主要特点是使用永磁体作为转子的磁源,能提供较高的功率密度和效率。在工业自动化、电动汽车、风力发电等领域有着广泛的应用。 模型预测控制(MPC)是一种先进的控制策略,它通过在每个采样周期内计算未来的系统行为来优化控制决策。在PMSM控制系统中,MPC可以预测电机的电流、速度或位置,从而实现对电机性能的精确调节。MPCC是MPC的一种特殊形式,专注于电流控制,通过预测未来电流波形,以最小化电流误差和开关损耗,从而提高系统的动态性能和效率。 多目标优化的MPTC则更进一步,不仅考虑电流控制,还同时优化扭矩和电压等多个性能指标。MPTC通常采用多目标优化算法,如帕累托最优解,以平衡多个性能目标,例如最大化效率、最小化扭矩波动等。 标签中的“MATLAB”表明这些控制策略可能使用MATLAB进行建模和仿真。MATLAB是一款强大的数学计算软件,广泛用于工程和科学研究,包括电机控制系统的建模与设计。源码可能包含使用MATLAB的Simulink或者Stateflow等工具箱编写的控制算法,这些代码可以帮助用户理解并实现PMSM的MPCC和MPTC控制策略。 至于“自适应滑膜”,这指的是自适应控制算法与滑膜控制的结合。滑模控制是一种非线性控制策略,它通过设计一个滑动表面,使系统状态能够快速且无差地滑向预设的设定值。而自适应控制则允许控制器根据系统的未知参数或变化动态进行在线调整,以保证控制性能。将这两者结合起来,可以提高PMSM系统对参数变化和外部扰动的鲁棒性,同时保持良好的跟踪性能。 这个压缩包可能包含一系列基于MATLAB的PMSM控制算法实现,涵盖了模型预测电流控制和多目标优化的模型预测扭矩控制,以及自适应滑模控制的元素。通过研究和理解这些源码,读者可以深入学习如何利用高级控制策略提升永磁同步电机的控制性能。
2025-05-08 19:56:00 167KB MATLAB PMSM MPCC 源码
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