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fanuc-hmi-jointstreaming 通过HMI的联合位置流的Alpha实现 设置 要求：Fanuc选项： R553 HMI设备（SNPX）系统变量： $ SNPX_PARAM。$ NUM_MODBUS = 2 $ SNPX_ASG [76]： $地址= 16300 $ SIZE = 2 $ VAR_NAME = $ SNPX_ASG [80]。$ ADDRESS $乘= 1.000 $ SNPX_ASG [77]： $地址= 16302 $ SIZE = 2 $ VAR_NAME = $ SNPX_ASG [80]。$ SIZE $乘= 1.000 $ SNPX_ASG [78]： $地址= 16304 $ SIZE = 40 $ VAR_NAME = $ SNPX_ASG [80]。$ VAR_NAME $乘法= -1.000 $ SN

恒流恒压充电第一阶段以恒定电流充电；当电压达到预定值时转入第二阶段进行恒压充电，此时电流逐渐减小；当充电电流达到下降到零时，蓄电池完全充满。这种是目前锂电池最常用的充电方法。