流程图建模—迭代循环结构 for 循环结构 While循环结构

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用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用Geomagic Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在EDEM中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件EDEM对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。

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研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。

这是用Net beans IDE 6.1开发工具做的图，很简单的，希望对你有点帮助。

本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。

表结构设计，即所谓的数据建模，目前大家常用的同类著名工具有PowerDesigner、ERWIN、ER-Studio和Rational-Rose等，本工具无论是功能还是界面都无法跟它们比较，但本工具的好处是简单、快速、免费，有一些特有的功能.可生成java类

有原版的PDMan