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BCGControlBar Pro 17.1 Debug破解版V3 by hsluoyz veotax akisn0w 2012.04.04 BCGControlBar Pro 17.1破解版本V3介绍： 1)12个dll，分为60、70、71、80、90、100六个版本，分别支持VC6、VC2002、VC2003、VC2005、VC2008、VC2010编译，每个版本又包括ansi和unicode的两种 2)这个破解版本是在官方试用版的基础上改的，因此只有debug版，若谁有release版欢迎联系我破解 免责声明： 我刚做完17.0，回过头来BCGSoft就放出了17.1，点点点。没办法，为了尝鲜又把17.1给做了，顺便暂时未有bug。诸君可自行选用，一旦将来有人放出Full Source版，建议立即更换 使用说明： 1)将12个dll覆盖掉官方的dll，在system32目录下。发布时一般只需要发一个dll即可 联系方式有问题或bug请及时扣我 QQ:515964173 Email:hsluoyz@sohu.com

Proteus仿真PWM脉冲可调电机,Proteus仿真PWM脉冲可调电机

基于PROTEUS的PC机与单片机串口通信的仿真

3.3 智能车四轮定位参数的选择 为保证智能小车直线行驶稳定，转向轻便灵活并尽可能的减少轮胎磨损， 需要对小车的四轮定位参数进行调整。四轮定位内容主要有：主销后倾角，主 销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差， 后轮外倾角，后轮前束。其中，前轮定位的参数对小车性能有着至关重要的影 响，这四个参数反映了前轮、主销和前轴三者之间在车架上的位置关系。本文 将对这四个参数做详细阐述。 3.3.1 主销后倾角 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮,具 备这两点的就叫做主销。 主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。 前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地 面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直 线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触 越远，车速越高，离心力就越大。 在高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮 助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一

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（1）上电复位后，数码管显示“000000”，单片机通过串口发送“Hello-Usart”握手信息； （2）按下键盘数字键，相应数字字符在数码管最后一位显示，同时该按键的定义值以字符格式发送给串口； （3）上位机向单片机发送’0’~’9’字符，单片机将接收到的字符在数码管最高位进行显示； （4）要求串口发送不使用中断，串口接收使用中断。

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