2. 用LDLT分解求解方程组:
x1+2x2+3x3 = -3
2x1+x2-2x3 = 10
3x1-2x2+x3 = 7
2022-03-14 11:19:44
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在本文中，我们处理具有两点边界条件的Riemann-Liouville分数阶微分方程的拟线性化。 通过建立新的比较原理，我们得到了一个单调序列，该序列单调二次收敛到分数阶微分方程的唯一解。
2022-03-13 21:46:50
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2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程
假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为
Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移；
Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的；
xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量；
wk为过程噪声；vk为量测噪声。
2022-03-13 12:22:05
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激
光
雷
达
方
程
一
般
形
式
激光雷达接收的信号功率等于:发射激光功
率分布与目标后向散射系数的卷积,再考虑
光学天线、大气传输衰减等因素。
激光雷达方程一般形式可用下式描述：
2022-03-12 22:27:09
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它包括以下程序：Euler 方法、改进或修改的 Euler 方法和 Runge-Krutta 方法。 RK 方法包括一阶（欧拉法）、二阶（Heun 法、中点法和拉尔斯顿法）、三阶、四阶（经典）和五阶（布彻法）。 *图片由 Dennis Zill 和 Michael Cullen 在他们的书中提供：具有边界值问题的微分方程（第 7 版）*
2022-03-12 11:00:17
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