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Python的空间数学 一个Python实现的 空间数学功能是我们需要描述2D或3D空间中对象的位置，方向或姿势的所有机器人技术和机器人视觉的基础。 它能做什么 该软件包提供了一些类来表示3D和2D空间中的姿势和方向： 代表 3D 2D 姿势 SE3 Twist3 UnitDualQuaternion SE2 Twist2 方向 SO3 UnitQuaternion SO2 进一步来说： 属于SE（3）组的SE3矩阵的3维位置和方向（姿势） 属于SO（3）组的SO3矩阵在3维方向上的取向 属于S3组的UnitQuaternion ，用于3维定向 属于3维姿势的属于se（3）

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