以下形式的非线性分数阶 PID 控制器： u(t)=f(e(t))*(Kp*e(t) + Ti*D^-lambda e(t) + Td*D^delta e(t))， 其中 f(e(t)) 是非线性函数：f(e(t))=K0+(1-K0)*|e(t)|。 有关更多详细信息和帮助，请写： >> 帮助 NFOC 有关更多信息和描述，请参阅文章： [1] Ivo Petráš：分数阶非线性控制器：设计和实现说明， 在：过程。 IEEE 第 17 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016)， 第 579-583 页，DOI：10.1109/CarpathianCC.2016.7501163 [2] 伊沃·佩特拉斯； Miroslav Köver-Dorčo：一种在 PLC 上实现非线性分数阶控制器的有效算法， 在：过程。 IEEE 第 17 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC2016)， 584-

linux下架设邮箱进阶篇[spamassassin]扫描.pdf

华为工程师总结liunx进阶运维,从系统的安装到，基本的网路知识，再到运维技术zabbix，yum,vsftpd,FTP,LAMP架构详解，tomcat配置都有详细的解释

目录 C#进阶系列——WebApi 路由机制剖析：你准备好了吗？ ................................................................................................... 3 一、MVC和WebApi路由机制比较 ........................................................................................................................................ 5 1、MVC里面的路由 ......................................................................................................................................................... 5 2、WebApi里面的路由 ................................................................................................................................................... 5 二、WebApi路由基础 ............................................................................................................................................................. 7 1、默认路由 ..................................................................................................................................................................... 7 2、自定义路由 ............................................................................................................................................................... 10 2.1、自定义路由一：匹配到action ................................................................................................................. 11 2.2、自定义路由二 ............................................................................................................................................... 12 3、路由原理 ................................................................................................................................................................... 12 三、WebApi路由过程 ........................................................................................................................................................... 13 1、根据请求的url匹配路由模板 .............................................................................................................................. 13 2、找到控制器 ............................................................................................................................................................... 13 3、找到action ............................................................................................................................................................. 15 四、WebApi特性路由 ........................................................................................................................................................... 16 1、启动特性路由 ........................................................................................................................................................... 17 2、最简单的特性路由 ................................................................................................................................................... 17 3、带参数的特性路由 ................................................................................................................................................... 19 4、参数的约束和默认值 ............................................................................................................................................... 20 5、路由前缀 ................................................................................................................................................................... 20 五、第一个Restful风格的WebApi服务 ......................................................................................................................... 21 六、总结 ................................................................................................................................................................................. 22 C#进阶系列——WebApi 异常处理解决方案 ......................................................................................................................... 23 一、使用异常筛选器捕获所有异常 ..................................................................................................................................... 24 1、接口级别 ........................................................................................................................................................... 31 2、控制器级别 ....................................................................................................................................................... 33 3、全局配置 ........................................................................................................................................................... 34 二、HttpResponseException自定义异常信息 .............................................................................................................. 35 三、返回HttpError ............................................................................................................................................................ 37 四、总结 ................................................................................................................................................................................. 38 C#进阶系列——WebApi 接口返回值不困惑：返回值类型详解 ......................................................................................... 39 一、void无返回值 ............................................................................................................................................................... 40 二、IHttpActionResult .................................................................................................................................................... 42 1、Json(T content) ........................................................................................................................................... 42 2、Ok()、 Ok(T content) ................................................................................................................................. 45 3、NotFound() ............................................................................................................................................................. 47 4、其他 ........................................................................................................................................................................... 49 4.1、Content(HttpStatusCode statusCode, T value) .................................................................. 49 4.2、BadRequest() ............................................................................................................................................ 49 4.3、Redirect(string location) ................................................................................................................ 50 5、自定义IHttpActionResult接口的实现 ............................................................................................................ 50 三、HttpResponseMessage ............................................................................................................................................... 53 四、自定义类型 ..................................................................................................................................................................... 54 五、总结 ................................................................................................................................................................................. 55 C#进阶系列——WebApi 接口参数不再困惑：传参详解 ..................................................................................................... 56 一、get请求 ......................................................................................................................................................................... 57 1、基础类型参数 ........................................................................................................................................................... 57 2、实体作为参数 ........................................................................................................................................................... 58 3、数组作为参数 ........................................................................................................................................................... 62 4、“怪异”的get请求 .................................................................................................................................................. 62 （1）WebApi的方法名称以get开头 ................................................................................................................ 62 （2）WebApi的方法名称不以get开头 ............................................................................................................ 64 二、post请求 ....................................................................................................................................................................... 66 1、基础类型参数 ........................................................................................................................................................... 66 （1）错误的写法 ................................................................................................................................................... 66 （2）正确的用法 ................................................................................................................................................... 67 （1）错误写法 ....................................................................................................................................................... 68 （2）正确用法 ....................................................................................................................................................... 69 （3）推荐用法 ....................................................................................................................................................... 70 2、实体作为参数 ........................................................................................................................................................... 70 （1）单个实体作为参数 ....................................................................................................................................... 70 （2）实体和基础类型一起作为参数传递 ........................................................................................................... 73 3、数组作为参数 ........................................................................................................................................................... 74 （1）基础类型数组 ............................................................................................................................................... 74 （2）实体集合 ....................................................................................................................................................... 74 4、后台发送请求参数的传递 ....................................................................................................................................... 75 三、put请求 ......................................................................................................................................................................... 77 1、基础类型参数 ........................................................................................................................................................... 77 2、实体作为参数 ........................................................................................................................................................... 77 3、数组作为参数 ........................................................................................................................................................... 78 四、delete请求 ................................................................................................................................................................... 78 五、总结 ................................................................................................................................................................................. 79 C#进阶系列——WebApi 身份认证解决方案：Basic基础认证.......................................................................................... 80 一、为什么需要身份认证 ..................................................................................................................................................... 81 1、我们不加身份认证，匿名用户可以直接通过url随意访问接口： ........................................................... 81 2、增加了身份认证之后，只有带了我们访问票据的请求才能访问我们的接口。 ....................................... 82 二、Basic基础认证的原理解析 ......................................................................................................................................... 84 1、常见的认证方式 ....................................................................................................................................................... 84 2、Basic基础认证原理 ............................................................................................................................................... 85 三、Basic基础认证的代码示例 ......................................................................................................................................... 85 1、登录过程 ................................................................................................................................................................... 85 1.1、Web前端 ....................................................................................................................................................... 85 1.2、登录的API接口 .......................................................................................................................................... 86 2、/Home/Index主界面 .............................................................................................................................................. 88 3、WebApiCORS验证部分（重点） ............................................................................................................................ 90 3.1、在WebApiCORS项目里面自定义一个类RequestAuthorizeAttribute，去继承我们的AuthorizeAttribute这个类。然后重写OnAuthorization方法，在这个方法里面取到请求头的Ticket信息，然后校验用户名密码是否合理。 ............................................................................................................. 90 3.2、在具体的Api接口增加我们上面自定义类的特性 .................................................................................. 91 四、优化 ................................................................................................................................................................................. 92 1、解决API的问题 ...................................................................................................................................................... 92 2、解决ajax的问题 .................................................................................................................................................... 93 3、解决特殊不想使用验证的方法 ............................................................................................................................... 94 五、总结 ................................................................................................................................................................................. 95 C#进阶系列——WebApi 跨域问题解决方案：CORS ............................................................................................................. 95 一、跨域问题的由来 ............................................................................................................................................................. 96 二、跨域问题解决原理 ......................................................................................................................................................... 96 三、跨域问题解决细节 ......................................................................................................................................................... 96 1、场景描述 ................................................................................................................................................................... 97 2、场景测试 ................................................................................................................................................................... 99 1）我们不做任何的处理，直接将两个项目运行起来。看效果如何 ............................................................... 99 2）使用CORS跨域 ................................................................................................................................................ 99 3）CORS的具体参数设置。 ............................................................................................................................... 103 四、总结 ............................................................................................................................................................................... 104 C#进阶系列——WebApi 接口测试工具：WebApiTestClient ........................................................................................ 105 一、WebApiTestClient介绍 ........................................................................................................................................... 106 二、WebApiTestClient展示 ........................................................................................................................................... 106 三、WebApiTestClient使用 ........................................................................................................................................... 116 1、如何引入组件 ......................................................................................................................................................... 116 2、如何使用组件 ......................................................................................................................................................... 118 1、修改Api.cshtml文件 ................................................................................................................................. 118 2、配置读取注释的xml路径 ............................................................................................................................ 119 3、测试接口 ......................................................................................................................................................... 121 四、总结 ............................................................................................................................................................................... 123

本人进阶的一本js书籍，堪称经典，特别是面向对象部分，要反复的看，会给你打开一扇门的，相信自己。（无毅力者请勿现在，浪费资源）

我修改了4种类型的可控滤波器，包括一阶，二阶，三阶和四阶导数

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由于高保真CFD提供了前所未有的对湍流的物理洞察，工程应用降阶建模（ROM）在过去几十年中一直是一个主要的研究热点。ROM的主要目标是在不计算完整的Navier-Stokes（NS）方程的情况下模拟流场的关键物理/特征。这是通过将高维动力学投影到低维子空间来实现的，通常使用降维技术，如适当正交分解（POD）和伽辽金投影。在这项工作中，我们展示了一种基于深度学习的方法，使用规范DNS数据集的POD基础，为湍流控制应用构建ROM。 我们发现，一种主要用于语音建模和语言翻译等问题的递归神经网络——长短时记忆（LSTM），在湍流的时间动力学建模方面显示出诱人的潜力。此外，我们引入赫斯特指数作为研究非平稳数据的LSTM行为的工具，并揭示可能有助于各种应用程序ROM开发的有用特征。

《Python进阶》是《Intermediate Python》的中文译本