关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。

提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心，H桥电路作为直流电机驱动器，使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成，并灵活使用系统时标，事件触发机制和有限状态机等编程新方法，以确保系统的安全性和稳定性。

《直流电机习题》PPT课件.ppt

基于单片机数控直流稳压电路的设计与实现过程 分享给大家

《直流系统》PPT课件.ppt

内部包含：步进电机原理、反转、按键控制、转速数码管显示、电机调速、电机综合控制、直流电机按键控制、直流电机调速等。标注清晰，方便修改。

Keysight N6705C直流电源分析仪

输入部分采用220V 交流输入，20V2A 输出的变压器；整流滤波部分采用单向桥式整流电路；调整部分采用两个小功率和一个大功率的 NPN 晶体管组成复合管的串联电路；取样部分采用两个电阻和一个电位器组成，使输出电压可在比较小的范围内调动；基准电压部分采用硅稳压二极管组成；比较放大器部分采用两个电压放大倍数很高的晶体管作为差分比较放大器；辅助电源部分采用二倍压整流后稳压管稳压输出电路；稳压电源保护部分采用截止型过流保护电路，保护管开始工作时，调整管的动态电阻很大，相当于截止，电路恢复正常以后保护管停止工作，稳压电源自动重新工作

星型链式SVG直流侧电压控制方法研究，刘云峰，何英杰，级联H桥结构的静止无功发生器(SVG)能够动态补偿无功电流，改善电网电能质量,近年来得到了广泛地研究。对于级联H桥结构的静止无功发�

模电课程设计（串联型直流稳压电源）。设计并制作用晶体管和集成运算放大器组成的串联型直流稳压电源。