Simulink Desktop（Windows）的示例简单EtherCAT Master驱动程序块SFunctions通过使用EtherCAT从设备传输32字节的输入和输出PDO数据，展示了简单开放EtherCAT Master（SOEM）库的基本用法。 示例模型将在 Windows 桌面上以正常或加速器模式运行。 第一个示例模型使用自制的实时执行 Sfunction 模块，其中基于从属分布式时钟同步采样时间。 第二个示例模型使用Simulink Desktop Real-Time Toolbox的实时执行块，该块更准确，更可靠，但不与从属分布式时钟同步。 请注意，不支持外部模式。 两个示例模型都经过测试，可以使用在 Raspberry Pi 上运行的 Hilscher NXHAT52-RTE 从设备传输/接收 32 字节的 PDO 数据。

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