随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

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实现一个简单的UDP用户端—服务器应用功能，在此功能中，用户端先使用密码成功登录到服务器，然后服务器将一个文件转输给用户端。需要在两个文件中执行两套代码——用户端和服务器。下面给出了你执行这两个程序所需的详细说明。同时还给出了信息包格式，即用户和服务器之间要转输的具体内容。

使用python语言，基于服务端/客户端实现身份认证协议： S/Key协议身份认证流程如下： 1.初始化 ①用户在客户端输入用户名（应限制用户名的格式，如长度、包含的字符等），并将其发送到服务器 ②服务器接收到客户端发送来的用户名，判断该用户名是否已经注册，如果未注册，则向用户发送一个种子:SEED（注意：客户端每次向用户发送的种子应当不同）；然后再服务器端应当保存该用户名 ③客户端接收到种子之后进行预处理：先将用户名和种子拼接成一个字符串，然后对该字符串进行MD5哈希，再将MD5加密后的结果前16字节和后16字节进行异或运算，结果记为S 2.生成口令序列 ①对S进行MD5哈希，得到口令 ②将第一个口令发送到服务器，作为初始登录的密码；接下来依次使用第2—N个口令进行登录 3.登录流程 ①用户输入口令序列，将输入的内容发送到服务器，在服务器通过对保存下来的密码进行MD5哈希，与口令序列进行比对，验证口令是否正确 ②在用户输入用户名时，如果用户名已注册，则直接使用注册时生成的口令序列依次登录 ③如果口令验证成功，则服务器生成验证码，发送给用户，用户输入验证码进行登录

authorware课程设计，期末交的大作业，希望对大家有用

大学课程编译原理，不想买课本的同学可以下下来用

物流信息管理系统，c#winform，内含数据库及大作业说明文档，本人c#程序设计课程的大作业，高分通过。运行环境vs2010，sqlserver2008R2，数据库使用高版本的都能打开。课上将的技术基本上都有实现：timer、menuStrip、pictureBox、statusStrip、dataGridView、chart、richTextBox、saveFileDialog、openFileDialog。系统好用不贵。

这个资源可以用于数据库的课程设计，也可以用于vb的课程设计，里面包含ppt,word文档,还有程序源代码。