磁流变阻尼器动力学特性研究，张晓锋，，设计了一款试验用磁流变阻尼器，通过理论计算和电磁场有限元仿真分析的方法，给出了磁流变阻尼器的阻尼力特性曲线。对该阻尼器进

摘要：磁流变液是近年来得到重视的一种新型智能材料。在磁场的作用下，它的流变学性能可以迅速的响应，且易于控制。该文对磁流变液的机理、特性及其制备进行了总结和归纳。磁流变液已广泛应用于航空航天、机械工程、汽车工程、精密加工工程、控制工程等领域。磁流变液减振器，通过线圈电流改变磁场，调节磁流变液在阻尼通道中的流动，实现对减振器阻尼力的控制。车辆悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成。基于磁流变液阻尼器的车辆悬架半主动控制，采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型。采用MTALAB软件中的SIMULINK工具箱进行仿真被动与半主动控制仿真，仿真结果表明半主动减振器具有较好的稳定性和良好的减振效果。

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基于PIC16LF873A单片机的便携式磁记忆检测仪，具有成本低、功耗低、精度高、体积小和使用方便等特点，对操作人员无专业计数要求。特别适用于在工件结构复杂窄小的环境使用。本文设计的就是一种基于PIC单片机的便携式磁记忆检测仪

3110数字磁罗盘，可以配合加速计一起使用，所测数剧更加精确。

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介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算姿态,否则直接使用陀螺输出数据计算姿态,而不使用此滤波器"

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