这是我花钱找人代下的资源，目前我见过最清晰的版本。书中针对DSP2407有详细的DSP相关说明以及针对各种电机控制编写了程序，每句程序后面又添加了非常详细的注解。2407可以作为学习2812和28335的基础，希望对大家有所帮助！！！

永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。PSIM全称Power Simulation。PSIM是由SIMCAD 和SIMVIEM两个软件来组成的。 PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。 本仿真解析系统，不只是回路仿真单体，还可以和其他公司的仿真器连接，为用户提供高开发效率的仿真环境。 psim 12.0.2 demo版本

tmc429为运动控制芯，tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信，控制步进电机运动。

电动汽车

广州万宝集团压缩机有限公司，直流冰箱压缩机控制器电路原理图；采用峰岹科技FU6818Q芯片，工作电压10.9~31.5V,额定电压12V、24V可选。变频技术，电机转数2000~3700rpm检测输出.

PID控制，可调节电机转速，同时实时显示电机转速与转过角度，且可通过无线的方式调节电机PID参数

21世纪，纯电动汽车已经成为了解决燃油车辆带来的能源和环境问题的最有希望的方案之一。而电动汽车电机控制器又是纯电动汽车的核心部分。本设计以TI公司的TMS320F28035为控制核心，设计了一款用于电动汽车的低压电机控制器，采用先进的弱磁控制算法和效率优化策略，实现了电机在整个运行范围内输出最大转矩和达到较高的效率。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

DSP电机控制 根据TI公司的无刷电机模块编写的有传感器直流无刷电机控制程序

基于PCI卡的 6轴伺服电机控制卡 VC++6源代码 中有1_单轴运动,2_回原点_VC,3_单轴变速,4_直线插补,等...程序非常简单，稍加学习就能控制6轴电机动作，对自动工控编程帮助极大