为解决手工选煤、湿法选煤中存在的效率低下、劳动强度大、水资源耗费、环境污染等诸多问题。研究了基于机器视觉的煤矸识别方法，在实验室中搭建了试验平台，开发了MFC软件应用平台，实现了煤矸实时识别；选取山西西山、内蒙古和陕西神木的煤和矸石作为样本，建立了样本图像库；取420张图像作为实验样本，提取样本的灰度均值、峰值灰度、能量、熵、对比度、逆差矩6个特征进行统计和分析；采用粒子群优化算法(PSO)对支持向量机(SVM)的进行优化，并对分类器进行训练和分类测试。对特征分析的结果表明，灰度特征比为纹理特征具有更好的区分度；PSO-SVM分类器测试中，以灰度、纹理、组合特征作为输入时，其识别准确率分别为95.83%、72.92%、93.75%，结果表明以灰度特征作为输入识别效果最好。

Halcon机器视觉3个条码的实例注解：①一个用摄像头获取条形码并显示类型及解码的实例及每个步骤注解；②一个摄像头解码二维码的实例及分步骤注解；③一段可视化的条码扫描线的实例和注解及讨论。

用巴氏距离和surf特征点匹配弄的，是exe可执行文件，打开直接可用，无需配置任何软件和环境。需要源码请参看文章

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本文档主要介绍机器视觉打光的基础内容，对学习打光很有帮助

Human Pose Evaluator是一个包含人物图像和躯干标注数据，用以识别图像中的人物轮廓，以头，躯干，左右大臂，左右小臂6个线段表示人体轮廓，图像来自电视剧《Buffy the Vampire Slayer》中的画面进行人工标注。

The Celebrity in Places 是一个人物庆祝的图像数据，包括 38000张 庆祝图像，16类庆祝内容和4611位庆祝者。图像来自Google图像搜索后的人工标注。

Halcon机器视觉算法原理与编程实战--代码练习集

基于OpenCV的机器视觉图像的处理，讲解opencv机械学习的基本思路。

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