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梦想远程控制

循环（7，3）码编码电路设计（基于quartus的代码及仿真）

远程控制，一个好用的远程控制工具

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

系统的主界面主要由控制其选项下拉菜单（下拉菜单分别包括PID控制算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法三种），目标温度设置框，登录用户显示，登陆时间显示区域，备注信息显示区域、一个axes坐标显示区域，以及四个控制按钮组成。

Resolver

摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动系统需要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器，使得系统的成本上升，而且过大的输

1. 产品简介 本产品是一款基于ATmega328p微控制器制作的扑翼机控制板。 2. 应用场景 可应用于舵机驱动型扑翼机、仿生蝴蝶、仿生鸟的控制系统。 3. 产品概述 1、飞控板集成了舵机接口、接收机接口、电池接口同时仅有 2g 的重量。 2、基于arduino单片机ATmega328p制作，易于开发，支持arduino IDE。 3、支持7.4v8.5v高电压舵机连接。 4、支持ppm接收机连接。 5、预留了ICSP接口用于烧录arduino引导程序。预留串口用于上传和调试飞控程序。 6、本产品提供一份功能完整的源代码，开发者可在本产品硬件基础上实现二次开发。 4. 产品参数 1、供电：输入电压8.5V，推荐使用2S锂电池供电。 2、MCU：ATmega328p，8位AVR处理器。 3、舵机接口：2个8.5v高电压舵机接口。 4、接收机接口：1个ppm协议接口。 5、制作成本：40-60元左右。 6、PCB参数：24.6mm×18.1mm，双层板设计，顶层贴片。

SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪