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Object_Tracking_and_Time_To_Collision_Estimation:来自KITTI数据集的融合相机和LiDAR测量值可检测,跟踪3D空间中的物体并估计碰撞时间
目标跟踪和碰撞时间估计 这是Udacity传感器融合纳米度的第二个项目。 我融合了来自KITTI数据集的相机和LiDAR测量值,以检测,跟踪3D空间中的物体并估算碰撞时间。 首先,我用YOLOv3处理图像以检测和分类对象。 下图显示了结果。 基于YOLOv3发现的边界框,我开发了一种通过关键点对应关系随时间跟踪3D对象的方法。 接下来,我使用了两种不同的方法来计算碰撞时间(TTC),分别是基于LiDAR和基于相机的TTC。 环境的结构由主要讲师Andreas Haja构建。 基于LiDAR的TTC 我通过使用齐次坐标将前车的3D LiDAR点投影到2D图像平面中。 投影如下图所示。接下来,我将3D LiDAR点分布到相应的边界框。 最后,我根据不同帧的对应边界框中最接近的3D LiDAR点计算了TTC。 基于摄像头的TTC 我使用检测器/描述符的各种组合来找到每个图像中的关键点,并在
2023-05-18 00:00:59
132.97MB
C++
1
icwb2-data 中文分词数据集-数据集
icwb2-data 数据集是由北京大学、香港城市大学、台湾 CKIP, Academia Sinica 及中国微软研究所联合发布的数据集,用以进行中文分词模型的训练。其中 AS 和 CityU 为繁体中文数据集,PK 和 MSR 为简体中文数据集。 icwb2-data 中文分词数据集_datasets.txt icwb2-data 中文分词数据集_datasets.zip
2023-05-17 22:04:02
50.22MB
数据集
1
ABODA:废弃对象数据集
阿博达 废弃对象数据集 Abandoned Objects Dataset (ABODA) 是一个新的用于废弃物体检测的公共数据集。 ABODA 包含 11 个标记有各种实际应用场景的序列,这些场景对废弃物体检测具有挑战性。 这些情况包括拥挤的场景、照明条件的显着变化、夜间检测以及室内和室外环境。
2023-05-17 21:48:33
254.53MB
1
目标检测+HRSID遥感检测+5604张数据集+13个类别检测(上传的是一个单类别ship船)
1.遥感数据集,方便入门学习。 2.HRSID一共有13个类别,分别是:飞机、棒球场、篮球场、桥梁、十字路口、田径场、港口、停车场、船、存储罐、丁字路口、网球场、汽车。上传的只有一个类别,船ship类。 3.数据库的亮点是,各个类别之间样本量较均衡。 4.对于一般的目标检测而言,数据集至少应该是千位数甚至上万,可能效果会比较少的数据集更好。 5.上传的是原5604张数据集,有图片和标签,全部一一对应。 6.可以对任意数据集进行扩充,如果需要定做,私信我,或者私信找我要扩充之后的数据集,付费咨询。 7.扩充增强方法可以采用数据模糊,亮度,裁剪,旋转,平移,镜像等变化,或者基于深度学习SRGAN增强等方式。
2023-05-17 21:23:37
574.92MB
目标检测
数据集
1
智能建筑设计与施工系列图集—1楼宇自控系统
智能建筑设计与施工系列图集—1楼宇自控系统
2023-05-17 19:46:24
4.9MB
智能建筑设计与施工系列图集
楼宇自控系统
1
编译原理first集follow集ll(1)算法实现
用java实现的,实现了整个方法只要改变G(E).txt中内容就可以分析不同的语法了。
2023-05-16 20:44:09
13KB
编译原理,first集,follow集,ll(1)算法,java
1
give me some credit-数据集
这是从kaggle 上下载的“give me some credit” 信用比赛的原始数据,用于个人信用评估相关机器学习模型.
2023-05-16 14:16:44
5.08MB
数据集
1
YOLO标注的txt格式文件显示于图片上
1、YOLO任务的数据标注格式为txt时,可以用该代码在图片中绘制出标注框 2、YOLO是一个广泛使用的目标检测算法,用于在图像或视频中检测物体的位置和大小。YOLO任务的数据标注格式通常为txt文件,其中包括目标类别、边界框坐标和宽高比等信息。但是,对于大量的标注数据来说,手动绘制边界框可能会费时费力,因此需要使用自动化工具来完成这项任务。 3、在使用该代码时,需要确保图像文件与YOLO标注文件具有相同的名称(除去扩展名),并且它们位于相同的文件夹中。此外,还需要指定一些参数,例如矩形框颜色、线条宽度、字体和字号等。这些参数可以根据用户的偏好进行调整。
2023-05-16 14:09:31
1KB
目标检测
YOLO
数据集处理
深度学习
1
数据集UCF101 + CRNN模型 + 模型预测结果
使用UCF101完成的视频动作分类识别,使用CRNN模型完成,迭代次数为120,花了很多时间和钱(),不过因为模型参数pth太大了,CSDN放不下,需要再私聊吧
2023-05-15 21:19:56
2.57MB
数据集
CRNN
人体动作识别
1
UCF101下载链接.docx
UCF101数据集,完整版,网盘分享。
2023-05-15 20:52:16
12KB
pytorch
深度学习
数据集
1
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