C++ 二次规划源码 quadprog++
2023-02-10 22:21:10 27KB c++
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支持有效集,便于MPC仿真,欢迎下载学习
2022-04-09 15:52:42 6KB 学习
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这个贡献展示了使用 Matlab quadprog 函数训练 SVM 是多么简单。
2021-11-15 17:33:36 2KB matlab
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中文介绍二次规划函数QP函数的各个参数的含义和用法
2021-10-19 10:42:44 38KB 二次规划
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C++ 二次规划源码 quadprog++.rar
2021-06-26 16:13:02 26KB c++
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官方网站 http://www.diegm.uniud.it/digaspero/index.php/software
2021-05-20 14:05:06 17KB 二次规划 源码 算法
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quadprog++是Luca Di Gaspero写的C++库,实现了matlab版的quadprog函数大部分功能,quadprog是二次规划的求解函数,功能强大
2021-04-29 18:16:42 21KB C++源码
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用C++实现了模型预测控制的算法,拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++,去掉了等式约束,并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码,修改为C++代码,实测计算出的结果和matlab的计算结果一致。因为这是从一个工程中抠出来的,所以有些结构体看不到定义,以其思想为主。有任何问题都可以私聊。
2021-03-26 16:00:38 19KB 模型预测控制 二次规划quadprog C++
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高版本matlab 求解二次规划时,不支持有效集法active-set,可以使用本资源qudaprog.m文件替换matlab安装路径下的toolbox-optim中的quadprog.m函数
2021-02-02 21:32:59 19KB matlab QP求解 有效集法active-set
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r1,r2为两类数据在pladata里,代码用的是linedata的数据,在用自己的数据的时候可以把数据导进去,类似主函数中的程序。去掉了options选项。新手能看到,至少我能看懂了。用凸二次规划实现的
2020-03-04 03:15:24 45KB matlab 支持向量机
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