PLC，全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是工业自动化领域中的核心设备，用于控制各种机械设备和生产过程。本资料包是针对PLC编程初学者的一份宝贵资源，包含PDF文档和两个PPT文件，内容全面且实用，非常适合对PLC感兴趣的初学者进行系统学习。 PDF文档可能涵盖了PLC的基础知识，如： 1. **PLC的基本概念**：解释PLC的起源、工作原理以及其在工业控制中的地位和作用。 2. **PLC的硬件组成**：包括CPU、输入/输出模块、存储器、电源模块等，以及它们各自的功能。 3. **编程语言**：介绍常用编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、语句表（Structured Text）、功能块图（Function Block Diagram）和顺序功能图（Sequential Function Chart）等。 4. **PLC的编程和调试**：讲述如何使用编程软件编写、下载和调试程序，以及故障排查技巧。 5. **案例分析**：通过实际应用场景展示PLC的应用，帮助理解其工作流程。 PPT文件则可能更侧重于实践操作，比如： 1. **PLC基本指令**：列出并解释了各种基本逻辑控制指令，如AND、OR、NOT、LD、LDI、OUT等。 2. **I/O映射**：解释输入输出信号如何与外部设备连接，并展示如何在程序中映射这些信号。 3. **编程实例**：提供简单的PLC程序示例，如电机启停控制、定时器和计数器的使用等。 4. **模拟实验**：通过虚拟平台或实际设备进行的简单控制实验，让学习者动手操作，加深理解。 5. **故障诊断与维护**：教授如何识别和解决PLC系统可能出现的问题，以及日常维护要点。 这三个文件组合在一起，能够为初学者构建一个完整的PLC学习框架，从理论到实践，逐步掌握PLC编程的基础技能。无论是对电气工程专业学生，还是想要提升技能的工程师，这套资料都将是一份非常有价值的参考资料。

### 多模态感知基础介绍 自动驾驶系统是当代科技发展的热点，其中多模态感知作为其核心组成部分，起着至关重要的作用。多模态感知涉及利用多种传感器收集数据，包括相机、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等，实现对周围环境的精确感知。本课程将围绕自动驾驶中的多模态感知技术展开，从基础知识到深入应用进行系统性介绍。 #### 主讲人介绍 主讲人阡陌博士在读于华中科技大学，专注于三维目标检测、三维多目标跟踪、多模态融合等研究方向。其研究成果丰富，在TPAMI、AAAI、ECCV、ICRA等顶级期刊和会议上发表了多篇论文，累计引用量超过600次。阡陌博士还担任了多个顶级会议和期刊的审稿人，并致力于将研究成果转化为教学内容。 #### 课程内容概述 课程共分为六章，每章都有其独特的主题和内容。第一章节将介绍自动驾驶系统及其所需的多模态感知基础。接着的章节将逐步深入到二维与三维目标检测、不同传感器的特点及数据集的应用等。在第二章中，将探讨2D与3D目标检测的区别与联系，并引入各种基于不同视角和传感器的3D检测技术。第三章到第五章将分别介绍多模态感知在前期输入融合、深度特征融合和后期结果融合中的应用。第六章则专注于BEV时序多模态3D检测，探讨如何利用时序信息提升检测性能。 #### 传感器与数据集 自动驾驶中常用的传感器包括相机传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器。相机传感器擅长捕捉目标颜色和纹理信息，适合进行交通灯识别和车道线检测。然而，它在获取精准深度信息方面存在挑战，易受到光照和天气条件的影响。激光雷达传感器通过发射激光脉冲测量反射时间来获取目标的精确深度信息，具有较高的可靠性。毫米波雷达则通常用于检测车辆的速度和距离，具有较强的抗干扰能力。 在自动驾驶的学习和研究中，公开数据集扮演着重要的角色。KITTI、nuScenes和Waymo数据集是最常用的几个，它们提供了丰富的场景、目标检测以及各种传感器数据，为算法测试和评估提供了便利。 #### 多模态融合技术 多模态融合技术是将来自不同传感器的信息进行整合，以提升系统的感知能力和鲁棒性。前期输入融合关注于在信息尚未被处理之前就进行融合，而深度特征融合则是在特征级别上进行融合，可以更深层次地提取和融合信息。后期结果融合是指在检测或分类等任务的后期阶段将来自不同传感器的结果进行整合。 #### 课程规划与实践 课程的规划旨在帮助学员从理论到实践全面掌握多模态感知技术。除了系统性的知识介绍外，还包括了丰富的实践环节。学员将有机会通过MVP环境配置、EPNet/EPNet++代码详解以及TransFusion、CLOCs等实战演练，亲自体验多模态融合技术的应用过程。 #### 结语 本课程为自动驾驶领域的研究者和工程师提供了一个全面学习和掌握多模态感知技术的平台。通过本课程，学员不仅能够了解到自动驾驶系统的基础知识，而且能够深入理解多模态感知技术的原理和实践应用，为进一步的研究和开发工作奠定坚实的基础。

在IT行业中，MFC（Microsoft Foundation Classes）是一个C++库，用于构建Windows应用程序。MFC提供了许多方便的类，使得开发者能够更容易地处理Windows API。本篇将详细讲解如何使用MFC来打开Word、PowerPoint（PPT）以及PDF文件。 ### 1. MFC与文件操作 MFC虽然主要设计用于创建Windows桌面应用程序，但它并不直接处理打开文档这样的任务。这些功能通常通过Windows API或第三方库来实现。对于打开文件，MFC提供了`CFile`类，可以用来进行基本的文件读写操作，但并不支持直接打开可执行文件，如Word、PPT或PDF。 ### 2. 打开Word文件 要使用MFC打开Word文档，通常需要调用Windows API中的`ShellExecute`函数。这个函数允许你在应用程序中启动其他程序，包括Microsoft Word，然后加载指定的文档。下面是一个简单的示例： ```cpp #include void OpenWordFile(LPCTSTR filePath) { ShellExecute(NULL, _T("open"), filePath, NULL, NULL, SW_SHOW); } ``` 在这个例子中，`filePath`是Word文档的路径，`SW_SHOW`参数表示显示窗口。调用`ShellExecute`即可启动Word并打开文件。 ### 3. 打开PPT文件 类似地，打开PowerPoint文件也使用`ShellExecute`函数，只是文件类型不同。如下所示： ```cpp void OpenPptFile(LPCTSTR filePath) { ShellExecute(NULL, _T("open"), filePath, NULL, NULL, SW_SHOW); } ``` 这里，`filePath`应指向PPT文件的位置。 ### 4. 打开PDF文件 对于PDF文件，由于它们不是由Microsoft Office处理，而是需要Adobe Acrobat Reader或其他PDF阅读器。同样，我们还是使用`ShellExecute`，但需要确保用户已经安装了能打开PDF的软件。例如： ```cpp void OpenPdfFile(LPCTSTR filePath) { ShellExecute(NULL, _T("open"), filePath, NULL, NULL, SW_SHOW); } ``` ### 5. 集成到MFC应用程序 在MFC中，你可以把这些函数集成到按钮事件或者菜单项的响应函数中。例如，创建一个按钮控件，当点击该按钮时，调用相应的文件打开函数： ```cpp ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_OPEN_WORD, &CMfcAppDlg::OnBnClickedButtonOpenWord) { CString filePath = _T("path_to_your_word_file.docx"); OpenWordFile(filePath); } ``` 记得替换`path_to_your_word_file.docx`为实际的Word文件路径。 ### 6. 注意事项 - 为了确保文件能够正确打开，用户计算机上必须安装相应的应用程序，如Microsoft Word、PowerPoint和Adobe Acrobat Reader。 - 使用`ShellExecute`可能会导致安全问题，因为它允许任意程序执行。在实际应用中，应确保文件路径的安全性，避免被恶意利用。 - 如果需要处理文件打开失败的情况，可以检查`ShellExecute`返回值，小于32表示失败，可以进一步获取错误信息。 MFC本身并不直接提供打开特定文件格式的功能，但通过调用Windows API，我们可以实现对Word、PPT和PDF文件的打开操作。在实际开发中，确保对各种可能的情况进行充分的考虑和处理，以提供良好的用户体验。

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本文介绍了华为和埃森哲联合发布的《2020-未来智慧园区白皮书》。该白皮书旨在探讨未来智慧园区的发展趋势和创新应用，提出了智慧园区的概念、架构和实现路径，并分析了智慧园区的应用场景和商业模式。同时，白皮书还介绍了华为和埃森哲在智慧园区领域的合作案例和解决方案，为未来智慧园区的建设提供了有益的参考和借鉴。

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1. OpenSceneGraph.3.Cookbook.pdf 2. OpenSceneGraphReferenceDocs-3.2.1.chm 3. OpenSceneGraph基本渲染理论.pdf 4. OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南.pdf 5. OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践.pdf 6. OSG3+Beginners+Guide.pdf 7. OSG程序设计教程.pdf 8. OSG快速入门指导.pdf 9. 海军教程pdf.pdf ..... 示例源码