DirectSOFT5.1 编写程序包装是以Windows为基础，并经过重新改进，附加许多新的指令编写程序，和以前比较现在于更加容易使用，也较为迅速与直观，改进察看选择和定制工具列，较容易于编写程序和监控PLC系统DL05 系列 PLC： DL05 系列有 8 种型号，外观和 CPU 性能都相同。 CPU 指令系统和 DL240 CPU 相同，加上一些机械控制应用特殊指令。 所有 DL05 PLC

### 国电智深DCS编程软件NT+软件快速入门 #### 一、组态前的准备工作 在开始使用国电智深DCS编程软件NT+进行组态之前，需要做好一系列准备工作，确保后续的工作流程顺利进行。 ##### 1.1 划分网络，域和站点 **网络划分：** 首先需要根据现场实际情况合理规划网络结构，明确各个设备之间的连接方式以及数据传输路径。通常情况下，一个DCS系统会涉及多个子网，如控制网、监控网等，不同子网之间应通过交换机或路由器进行隔离。 **域划分：** 域是NT+软件中的基本组织单元，它将相关的硬件资源、软件资源和用户权限等信息进行逻辑上的组织。合理的域划分有助于提高系统的可维护性和安全性。 **站点划分：** 站点是指系统中具体的硬件设备，如工程师站、操作员站、历史服务器等。每个站点都需要分配到相应的域中，并且需要为其指定IP地址等网络参数。 ##### 1.2 整理硬件IO点清单 在进行硬件配置之前，需要整理出一份详细的硬件IO点清单，包括所有输入输出点的信息。这一步对于后续的硬件配置至关重要，因为它直接关系到硬件是否能够正确识别和配置这些点。 ##### 1.3 安装相关软件 根据项目需求安装必要的软件环境，包括但不限于操作系统、数据库管理系统、DCS编程软件NT+等。确保所有软件版本兼容，避免出现版本冲突导致的问题。 #### 二、工程组态步骤 ##### 2.1 创建工程 在NT+软件中创建一个新的工程，为该工程命名并选择合适的存储路径。创建工程时还可以指定一些基本参数，如工程的语言环境、时间格式等。 ##### 2.2 创建域 根据之前的网络划分方案，在新创建的工程中创建对应的域。每个域都具有独立的用户权限管理和资源管理功能。 ##### 2.3 创建站 在相应的域中创建站点，如工程师站、操作员站等。创建站点时需要指定站点类型、IP地址等基本信息。 ##### 2.4 初始化并启动站 对每个站点进行初始化操作，确保其能够正常工作。启动站点后，可以通过登录操作员界面等方式检查站点的状态。 ##### 2.5 安全设置及下载 为了保证系统的安全运行，需要对各个站点进行安全设置，包括设置访问权限、密码保护等。完成设置后，需要将这些配置信息下载到对应的站点上。 ##### 2.6 站点配置与安全配置下载 除了基本的安全设置之外，还需要对各个站点进行详细的配置，如网络配置、硬件配置等。配置完成后同样需要下载到站点上。 ##### 2.7 组态卡件 对现场使用的各种卡件进行组态，包括模拟量输入输出卡、开关量输入输出卡等。通过组态可以实现对现场设备的有效监控和控制。 ##### 2.8 I/O测点定义 对现场设备的I/O测点进行定义，这是实现控制系统功能的基础。 ###### 2.8.1 在工程管理器中直接定义 可以在工程管理器中手动添加每一个测点，这种方式适用于测点数量较少的情况。 ###### 2.8.2 利用数据库批处理导入各点 如果测点数量较多，则推荐使用数据库批处理的方式批量导入测点信息，这样可以极大地提高工作效率。 ##### 2.9 控制算法和操作画面综合组态 控制算法和操作画面是DCS系统的核心部分，通过综合组态可以实现对现场设备的精确控制。 ###### 2.9.1 模拟量综合组态 模拟量综合组态主要针对模拟信号的采集和处理，包括PID控制算法等。通过合理的算法设计，可以实现对温度、压力等物理量的精确控制。 ###### 2.9.2 开关量综合组态 开关量综合组态则主要关注开关信号的处理，如联锁逻辑、顺序控制等。这些控制逻辑对于保证生产过程的安全稳定至关重要。 ##### 2.10 历史站的配置 历史站主要用于存储系统的运行数据，以便于后期的数据分析和故障诊断。配置历史站时需要注意以下几点： 1. **数据存储策略：** 根据实际需求设置合适的数据存储间隔和存储周期。 2. **报警记录：** 记录关键报警信息，便于事后追踪问题原因。 3. **数据备份：** 定期备份历史数据，防止数据丢失。 通过以上步骤可以完成国电智深DCS编程软件NT+的基本组态工作。在整个过程中，合理的规划和细致的操作是非常重要的，只有这样才能确保整个DCS系统稳定可靠地运行。希望这份入门指南能够帮助您更好地理解和掌握NT+软件的使用方法。

Thonny是一款专门针对Python初学者设计的编程学习软件。它提供了一个简洁直观的图形用户界面（GUI），使得初学者能够更快地熟悉Python编程语言。Thonny内置了Python 3.6，用户无需额外安装Python环境即可开始学习。此外，Thonny还提供了多种有用的学习工具，如语法错误可视化、代码高亮、代码补全和自动缩进等，帮助用户更加高效和准确地编写代码。 Thonny的调试器功能也非常强大，支持逐行执行代码、查看变量的值和跟踪代码的执行流程等，有助于用户快速找出并修复代码中的错误。此外，Thonny的界面设计简洁清晰，没有复杂的设置和选项，使初学者能够专注于学习编程而不被繁琐的设置所困扰。总之，Thonny是一款非常适合Python初学者使用的编程学习软件。

库卡机器人程序编程软件WorkVisual V6.0.25是一款专为库卡（KUKA）机器人系统设计的高级编程工具，它提供了强大的功能，让开发者能够高效地编写、测试和调试机器人的控制程序。这款软件是工业自动化领域的重要组成部分，尤其在汽车制造、电子组装、物流搬运等行业中广泛应用。 WorkVisual V6.0.25 版本引入了一系列改进和新特性，以提升用户体验和编程效率。以下是对这个版本中关键知识点的详细介绍： 1. **图形化编程界面**：WorkVisual提供了一个直观的拖放式编程环境，用户可以通过图形化编程模块创建和组织机器人任务，大大降低了编程难度，使非专业程序员也能快速上手。 2. **KUKA机器人语言KR C4**：此版本支持库卡的KR C4控制系统，该语言是一种基于结构化文本的编程语言，允许用户精确控制机器人的动作和逻辑。 3. **离线编程**：WorkVisual的一大优势在于它允许用户在不连接实际机器人的情况下进行编程和仿真，这在项目初期和测试阶段非常有用，可以节省大量现场调试时间。 4. **3D可视化**：软件内置3D模拟环境，可实时预览机器人路径和工作区域，有助于在实际操作前识别潜在的碰撞或安全问题。 5. **程序调试工具**：WorkVisual包含丰富的调试工具，如断点、单步执行、变量监视等，帮助开发者查找和修复程序中的错误。 6. **版本控制**：软件可能集成了版本控制功能，使得团队协作更加高效，可以跟踪代码的更改历史，便于多人协作和代码管理。 7. **接口集成**：WorkVisual可能支持与其他设备和系统的通信，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器和外部控制系统，实现自动化生产线的整体协调。 8. **培训与支持**：库卡通常会为WorkVisual提供详细的用户手册、在线教程以及技术支持，帮助用户快速掌握软件的使用方法。 9. **性能优化**：版本V6.0.25可能包含了对程序执行速度和资源管理的优化，确保机器人在执行任务时的效率和稳定性。 10. **Build 2077**：这可能是一个特定的构建版本，可能包含了一些修复的bug、性能改进或其他小的更新，以增强软件的稳定性和兼容性。 WorkVisual V6.0.25是一个强大的机器人编程工具，通过其先进的特性和用户友好的界面，为库卡机器人的编程和调试提供了全面的支持。对于任何涉及库卡机器人的自动化项目，这款软件都是不可或缺的一部分。

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Samdraw.3.2编程软件-2013.11.19.rar USB驱动.rar 将上面两个安装好后,用USB线连接Samdraw 触摸屏 触控屏将会出现SEC S3C2410X Test B/D 然后自动搜索安装!驱动装完后在"通用串行总线控制器"会出现 某某HTM某某 就可以对Samdraw 触摸屏 触控屏编程了

有了这一套资料，学三菱PLC编程就容易多了，可以在触摸屏上设计信号，开关，指示灯，数据等，能直观地看到输入输出的状态变化及数据状态。等于你拥有一部触摸屏和PLC，仿真模拟起来得心应手，是初学者的一大帮手，特别值得推荐。