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3D 修正桁架有限元模型，用于对薄折纸结构进行高效准确的建模。 在捕捉几何非线性的同时考虑桁架和铰链的弹性材料模型。 实现了非线性路径跟随的广义位移控制方法，使用拉格朗日乘子方法的周期性边界约束，以及分岔分支跟随的特征值扰动分析。 通过基于梯度的技术实现的折叠模式优化拓扑。 包括来自以下出版物的方法和示例： Gillman, A.、K. Fuchi 和 PR Buskohl。 基于桁架的折纸结构非线性力学分析表现出分岔和极限点不稳定性。 国际固体与结构杂志，147：80-93，2018 年。 Gillman, A.、Fuchi, K. 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学和拓扑优化发现顺序折纸折叠。” 机械设计杂志，印刷中。 Gillman, A.、K. Fuchi、G. Bazzan、EJ Alyanak 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学分析发现具有最佳驱动

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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1.1 概述 校园二手淘是一个校园二手交易平台。近年来，随着人民的生活水平日益增高，人们的消费水平页提高了，很多东西都用不了几次就闲置了，大学生也是如此，于是很多大学生选择网上购置别人闲置的物品，但网上买闲置物品可能和实物不符合，校园二手淘正是在这种环境下诞生了。大学生可以在校园二手淘上购置本校学生在上面发布的物品，因为大家都是一个学校的学生，所以可以直接上门验货，以确保货物的真实性。当然，大学生也可以把自己闲置的物品挂在校园二手淘上来回回血。 1.2 功能 1) 用户可以发布自己闲置的产品 2) 用户可以按类别查看二手产品 3) 用户可以查看自己发布的二手产品 4) 用户可以查看自己收藏的二手产品 5) 用户修改自己的个人信息 6) 用户可以修改自己的账号密码 7) 用户可以在“我要兼职”模块里面寻找兼职 8) 用户可以在“交易公约”模块查看“校园二手淘APP”的交易公约 9) 用户可以在“学习强国”模块进行政治提升。