（3）当前过程    只搜索当前函数。  （4）请注意,锁定的程序无法搜索。  3.  查找选项    （1）事件敏感度：  是否区分大小写。  （2）全字符  精确匹配全字符。  （3）向后  向后搜索。  4.  查找文字的单一匹配项  先输入查找文字，然后单击查找。如果没有与之匹配的文字，则文本框会立刻闪烁。如果有，当前 程序中第一个文字匹配的程序行会突出显示。以后每次点击查找会突显下一个文字匹配的程序行。 如果当前范围的 后一个匹配项已经达到，该文本段落会立刻闪烁。接下来点击查找会从头开始查 找。  5.  查找文字的所有匹配项  输入搜索文字，然后单击查找所有。搜索结果将显示在一个单独的窗口，即程序行视图窗口。  在程序行视图选择一栏程序行。如果选择的程序行的函数已在程序窗口中运行，那么程序窗口会显 示该程序行；如果选择的程序行的函数没有运行，那么会程序窗口会自动切换到该函数，并显示该 程序行。  可以通过按住键,从搜索结果中选中多行,选中后可以从搜索结果的右键菜单进行下列操作： 

远驱控制器 72.350最新程序 远控系统有问题的可以用到这个 重新写过

（2）仅在控制键  仅当键被按下时才显示提示信息  5.  如果全文编辑器被选中时，可以通过下列选项来调整它的操作：  自动完成  在全文编辑器中使用高级的自动补偿功能。此功能在后续章节  “全文编辑器”中详细介绍。  2.2.2.16.2 用户接口=>字体 在此标签页中，可以修改 HDevelop 的字体：  1.  一般  整个用户界面中使用的字体（菜单项，标签等）  2.  帮助窗口  在帮助窗口中使用的正文字体（菜单  帮助=>帮助）  3.  程序列表  在程序窗口中使用的字体。这和“程序列表”标签设置相同的字体（见上文）。  4.  高级的自动补全功能  高级的自动补全功能使用的字体。  5.  值和参数  用于变量窗口和相关检查窗口显示值，以及算子窗口中的显示参数的字体。  6.  打印  打印程序列表时使用的字体。  2.2.2.16.3 用户接口=>语言 在此标签页中，您可以更改用户界面的语言。请注意，如果选择不同的语言 HDevelop 需要重新启 动。默认情况下，HDevelop 使用操作系统区域设置中指定的语言。为此，环境变量 LANG，LC_ALL， LC_CTYPE和 LC_COLLATE 按顺序进行测试。一旦语言在此对话框中改变，操作系统的区域设置将被 忽略。 

（4）详细的描述          输入关于函数的详细描述。段落之间用空行隔开。    2.  例程  这部分文档用于代码示例。可以是一些工作程序或者代码片段来举例说明该函数的用法。  3.  建议  在此选项卡中的第一个区域是用来关联该函数的关键字。在此区域输入以逗号分隔的关键字列表。  此外，您可以指定建议的后继函数、前趋函数，替代函数、参考函数。将以逗号分隔的算子或函数 名字的列表输入到这些区域里。这些区域的含义请参见“建议”菜单。  4.  高级  该选项卡中的文本框仅用于高级用法，我们建议搜索使用范例的在线参考手册。  （1）注意          使用该函数时的特别注意事项。  （2）复杂性          使用该函数时的复杂细节。    （3）警告  通常用来指示出陈旧或者过时的函数。警告文本应该注明相应的替代方案。  如果函数在算子窗口中被选中，警告文字将显示为一个提醒。  （4）参考  推荐阅读的关于该函数的某些方面的参考书目。  2.4.6.2 参数文档 本节中的对话框为当前函数的所有参数提供了标签卡。该文档包括参数的详细规格和一个简短的描 述。该规格区域取决于参数类型（图形参数或控制参数）以及选择的语意。对话框列出了 常见的 图形参数和控制参数。  1.  图形参数文档  区域  含义  语意    指定参数的数据类  像 素 类型  只有当语意等于图像时才适用。列出了公认的像素类型。按钮“选择所有”选择所 有像素类型；按钮“None”  取消选择所有像素类型  多 通 道  只有当语意等于图像时才适用    错误:  只有这个图像的第一通道被处理。    正确:  这个输入必须是一个多通道的图像。    可选:  任意通道数的图像都可以作为输入。  多 个 值    错误:  输入只能是单个对象（不能是对象元组）。    正确:  只可以输入对象元组。    可选:  输入可以是单个对象也可以是对象元组。

YQ 系列控制器是高端大功率永磁同步电机控制器，具有高品质，高效率， 智能化等优点。适应于各种电动汽车，观光车，消防，叉车，游艇，物流等低速 四轮电动车辆应用。适应于中置电机的中高速摩托车，高端电动三轮车应用。采 用高品质全进口 MOS 芯，全金属屏蔽 和铝拉模散热结构，在硬件架构和软件 实现上做了完美匹配和精细优化。

远驱控制器 调试软件 跟接线图 咋个调试 远驱任何都可以调试 也可以消谐器 写数据

由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。 1 基本参数： 1.1 最大相电流：工作电机相线电流最大值。决定了静止到额定转速下的电机输出最大 扭矩。 最大相电流在控制器硬件上有最大限制，设定值不允许超出出厂设置。否则会导致 控制器烧毁的概率大大增加。 不同类型电机在同样最大相电流设定值的情况下会有不同输出扭矩的表现。扭矩 版电机输出扭矩大，平衡版输出稍小，速度版电机输出最小。定速低的电机输出扭矩大， 定速高的电机输出扭矩小。 1.2 最大线电流：控制器工作电池母线电流最大值。决定了电机输出最大功率值。控制 器最大输入功率=电池电压*最大线电流。 这个值决定了最高输出功率，从而决定了最高速度。

由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。 2 定速与弱磁： 2.1 定速：电机在额定电压下的转速，简称额定转速，电摩行业经常称之为定速。 这个定速决定了最高的电机转速。一般普通控制器，在额定电压状态下，可以驱动 电机最高转速到定速附近。 2.2 扩速：将电机速度推到比定速更高的速度，称之为扩速。 扩速方法一：提高工作电压，电压越高，电机转速越高。 扩速方法二：不提高工作电压，通过弱磁，提高电机转速。 2.3 南京远驱控制器采用弱磁扩速：不改变电池电压，直接通过控制限流参数来提高电 机转速。 2.4 最大转速，后退转速： 限制了电机最高转速。 在电动车市场，最大转速一般不做限制，而是通过后面的限流参数来限制最高转速。 在速度超过定速后，自动进入弱磁状态。转速超过定速越多，弱磁深度越大。

由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随 意修改，需要在专业人士指导下进行调整，以免出现意外。 4 三速、电子刹车、电量显示、欠压保护参数： 4.1 三速控制：高速档，中速档，低速档。 电流比例通过 4 个参数调节

1， 软件概述： 南京远驱控制器 软件是南京远驱科技有限公司开发的智能软件， 通过蓝牙连接南京远驱研发的控制器，控制器的工作状态和设置参数。 本手机软件能够方便快捷地监视电机转速，电池电压，电流，输出功率，工作状态， 并对运行状态的所需要各种参数进行配置，并绘制工作曲线，实时了解电机工作特性， 通过调试参数，使得电机工作在匹配优化状态。