内容概要：本文详细介绍了反光板（反光柱和反光贴）定位算法及其配套建图软件的技术细节。反光板定位算法通过激光SLAM技术，利用反射光线进行三角定位，从而精确计算机器人坐标。该算法兼容多种品牌雷达，适用于AGV导航，定位精度可达±7mm。文中不仅展示了关键代码片段，如激光信号处理和三角定位函数，还介绍了上位机建图软件的功能，包括地图创建、编辑、保存、导出等。此外，该软件可以在Windows或Ubuntu平台上运行，并可打包成exe文件进行便捷部署。实测表明，该系统在上万平方米的地图环境中表现出色，能够提供稳定可靠的定位服务。 适合人群：从事AGV导航、自动化物流、机器人开发等领域，需要高精度定位解决方案的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：① 实现AGV在室内外环境中的高精度导航与定位；② 快速构建和编辑全局反光柱地图；③ 提供稳定的定位服务，确保机器人在复杂环境中的可靠运行。 其他说明：该技术已在多个工程项目中得到验证，具有高度的实用性和可靠性，能够显著提升项目的实施效率和成功率。

其中包含SourceInsight4的两个版本，新建工程以及使用的步骤可以参照我的博客https://blog.csdn.net/weixin_46582567/article/details/124371330?spm=1001.2014.3001.5501

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